Beschreibung
Dieses Arducam 12MP Synchronisierte Stereokamera Bundle Kit kann zwei 12MP IMX477 Kameramodule gleichzeitig über einen einzigen MIPI CSI-2 Kameraslot-Anschluss am Jetson Nano und Jetson Xavier NX betreiben. Es besteht aus zwei 12MP High Quality IMX477 Kameramodulen und einem Arducam Stereokamera HAT. Das Stereokamera HAT wird durch ArduChip aktiviert, um die Dual-Kamera-Verbindung als eine einzige Kamera zu tarnen, damit sie von diesen Einplatinencomputern akzeptiert wird. Sie können dieses Bundle verwenden, um Ihr Stereokamerasystem für tiefenbezogene Visionsanwendungen aufzubauen oder Ihr IMX219 Stereo-Setup zu aktualisieren.
★ VERWENDETER KERNEL-KAMERA-TREIBER
Diese Kamera benötigt Kernel-Treiber zum Funktionieren - eine Kernel-Version, ein Kamera-Treiber.
- Versionen vor JetPack 4.3 (L4T 32.3.1) werden nicht unterstützt.
- Ein Upgrade oder Downgrade Ihres Betriebssystems führt zu einer Kernel-Änderung, und Sie müssen einen passenden Treiber neu installieren.
- Zukünftige JetPack/Kernel-Updates erfordern zukünftige Treiber. Wenn das passiert, geben Sie uns bitte etwas Zeit zur Bearbeitung. Und wenn Sie es nicht rechtzeitig veröffentlicht sehen, erinnern Sie uns freundlich daran.
Anwendungen:
- Roboternavigation
- Objektverfolgung
- 3D-Messung
- 3D-Rekonstruktion
- Tiefenbezogene Visionsanwendungen
Hinweise:
- Jetson Nano/Xavier NX und Kamerastative sind nicht im Lieferumfang enthalten.
- Ein einzelnes Kameramodul im Bundle-Kit funktioniert NICHT allein mit Jetson. Die Verbindung zum Camarray HAT ist erforderlich.
- Für die neue Version (R32 4.4) beachten Sie bitte den folgenden Link: https://github.com/ArduCAM/MIPI_Camera/releases/tag/v0.0.2
- Diese Kamera wird derzeit nur von Jetson Nano und Xavier NX unterstützt, andere Jetson-Boards werden nicht unterstützt.
Hauptspezifikationen:
- Camarray Stereokamera HAT
- Zwei MIPI-Kameraeingänge und ein MIPI-Kameraausgang
- Unterstützt 1/2 Lane MIPI-Kameraeingänge bis zu 1Gbps/Lane
- Unterstützt 2 Lane MIPI-Ausgang bis zu 1Gbps/Lane
- Unterstützt RAW8/RAW10/RAW12 Ausgabeformate, das Ausgabeformat ändert sich automatisch mit dem Eingangsformat
- Unterstützt Jetson Native-Befehle für IMX219/IMX477-Kameras mit halber Auflösungskombination
- Unterstützt Arducam Jetson-Kameras bis zu 16MP mit proprietärem Kameratreiber mit voller Auflösungskombination
- Unterstützt Kamera-Nebeneinander-Kombination, Kanal 0 und Kanal 1 Software-Umschaltung im laufenden Betrieb
- HAT-Größe: 65 x 56 mm
- Kamera
- Sensor: IMX477
- Optisches Format: 1/2.3" (Diagonale 7.857mm)
- Auflösung: 4056(H) x 3040(V) 12.3MP
- Pixelgröße: 1.55um x 1.55um
- IR-Empfindlichkeit: Sichtbares Licht
- Schnittstelle: 4-Lane MIPI CSI-2
- Standard-Objektivanschluss: CS-Mount
- Video-Modi: 4056x3040@10fps, 2028x1529@40fps, 2028x1080@50fps
- Platinengröße: 38mm × 38mm
- Lochabstand: Kompatibel mit 29mm, 30mm, 34mm
- Objektiv
- Format: 1/2.3 Zoll
- Brennweite: 6mm
- Blende (F): Max. F1.2
- Sichtfeld (FOV): 65° (H)
- Anschluss: CS-Mount
- Auflagemaß: 7.53mm
- MOD: 0.2m
- Abmessungen: F30×31mm
- Gewicht: 53g
Lieferumfang:
- 2 Stück 12.3MP IMX477 Farbkameramodul mit montiertem CS-Objektiv
- 1 Stück Arducam Camarray Stereokamera HAT
- 2 Stück 150mm/6Zoll 22-Pin auf 22-Pin Kamerakabel
- 1 Stück 300mm/12Zoll 15-Pin auf 22-Pin Kamerakabel
- 2 Stück M2.5*10mm Nylon Sechskant-Abstandshalter
- 2 Stück M2.5*6mm Nylon-Schrauben
Dokumentation:
Camarray ? Arducam 12MP Synchronisiertes Stereokamera Bundle Kit
VIDEO:
Camarray: Stereovision-Lösungen für eingebettete Systeme (Pi, Jetson Nano/Xavier NX und mehr)
[Tutorial] Arducam Camarray 12MP*2 Synchronisiertes Stereokamera Bundle Kit für Jetson Nano/NX:
BLOG:
WICHTIGER HINWEIS ZUM ARDUCAM CAMARRAY HAT:
HINWEIS 1:
Das Jetson Nano Board ist nicht im Lieferumfang enthalten.
HINWEIS 2:
Ein einzelnes Kameramodul im Bundle-Kit funktioniert NICHT allein mit dem Jetson Nano. Die Verbindung zum Camarray HAT ist erforderlich.
HINWEIS 3:
Unser IMX477-Kameramodul unterstützt 4-Lane in der Hardware, aber der 4-Lane-Kameratreiber erfordert zusätzliche Anpassungen. Hier ist der Grund dafür:
- Standard Raspberry Pi und Jetson Nano/Xavier NX können physisch keine 4-Lane-Verbindung unterstützen (beide haben nur 2-Lane CSI-Anschlüsse). Nur das Raspberry Pi Compute Module und einige Jetson Carrier Boards von Drittanbietern kommen mit 4-Lane-Hardware-Unterstützung. Daher ist es kein allgemeiner Bedarf.
- Zusätzliche Arbeiten, insbesondere Kameratreiber, sind für eine 4-Lane-Verbindung erforderlich, abgesehen vom 4-Lane-physischen Anschluss. Und die Treiber sind durch die Leistungen der Plattform selbst begrenzt. Zum Beispiel kann 4-Lane kein 4K-Video auf Raspberry Pi freischalten, weil der VideoCore es derzeit nicht unterstützt. Jetson Nano ist auch in gewissem Maße begrenzt aufgrund der Kodierungsfähigkeiten. Sie müssen sicherstellen, dass Sie es wirklich benötigen.
HINWEIS 4:
Das Camarray HAT wird aus folgenden Gründen nicht einzeln verkauft:
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Die meisten Kameras auf dem Markt sind nicht für synchronisierte Stereoanwendungen konzipiert. Wir haben unsere Kameramodule speziell für das Camarry HAT modifiziert. Ihre eigenen V1-, V2- oder HQ-Kameramodule funktionieren nicht direkt damit.
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Das Camarray HAT benötigt unterschiedliche Firmware für verschiedene Bildsensoren, die nicht nativ mit Ihren eingebetteten Systemen funktionieren. Ihre eigenen OV9281- und OV7251-Kameramodule funktionieren nicht direkt damit und sind nicht einfach austauschbar.
Anpassung ist erforderlich, wenn Sie zusätzliche Anforderungen wie die folgenden haben:
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Sie benötigen, dass das Kameramodul in anderen Video-Modi und Bildraten läuft.
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Sie müssen die Kamera mit einem externen Hardware-Trigger auslösen.
HINWEIS 5:
Dieses Kit ist standardmäßig für offizielle Jetson Nano/Xavier NX Boards freigegeben und unterstützt keine anderen Boards von Drittanbietern.
