Beschreibung
Das Arducam 12MP synchronisierte Stereo-Kamera-Bundle-Kit ermöglicht den gleichzeitigen Betrieb von zwei 12MP IMX477-Kameramodulen über einen einzigen MIPI CSI-2 Kameraslot auf dem Raspberry Pi. Es besteht aus zwei 12MP Hochwertigen IMX477 Kameramodulen und einem Arducam Stereo-Kamera-HAT. Der Stereo-Kamera-HAT wird von ArduChip aktiviert, um die Dual-Kameraverbindung als eine einzige Kamera zu maskieren, die vom RPi akzeptiert wird. Mit diesem Bundle können Sie Ihr Stereo-Kamerasystem für tiefenbezogene Vision-Anwendungen erstellen oder Ihr IMX219 Stereo-Setup aufrüsten.
Anwendungen:
- Roboternavigation
- Objektverfolgung
- 3D-Messung
- 3D-Rekonstruktion
- Tiefenbezogene Vision-Anwendungen
Wichtige Spezifikationen:
- Camarray Stereo Kamera HAT
- Unterstützt Raspberry Pi 3B/3B+/4B, Pi HAT Board-Stil
- Zwei MIPI Kameraschnittstellen und eine MIPI Kameraausgabe
- Unterstützt 1/2 Lane MIPI-Kameraeingänge bis zu 1 Gbps/Lane
- Unterstützt 2 Lane MIPI-Ausgaben bis zu 1 Gbps/Lane
- Unterstützt RAW8/RAW10/RAW12-Ausgabeformat, das Ausgabeformat ändert sich automatisch mit dem Eingangsformat
- Unterstützt Raspistill (Vorschau) und Raspivid (Verarbeitung) Befehle für 5MP/8MP/12.3MP Pi-Kameras mit halber Auflösungskombination
- Unterstützt Arducam Pi-Kameras bis zu 16MP mit proprietärem Kameratreiber mit vollständiger Auflösungskombination
- Unterstützt Kamera-Seiten-an-Seite-Kombination, Softwareumschaltung zwischen Kanal 0 und Kanal 1 während des Betriebs
- HAT-Größe: 65 x 56 mm
- Kamera
- Sensor: IMX477
- Optisches Format: 1/2,3" (diagonal 7,857 mm)
- Auflösung: 4056(H) x 3040(V) 12.3MP
- Pixelgröße: 1,55um x 1,55um
- IR-Empfindlichkeit: Sichtbares Licht
- Schnittstelle: 4-Lane MIPI CSI-2
- Standard-Linsenhalterung: CS-Mount
- Videomodi: 12-Bit RAW, 30fps@2028 × 1522 mit dem offiziellen Treiber; 8-Bit RAW, 6fps@4056*2 × 3040 mit Arducam-Treiber
- Board-Größe: 38mm x 38mm
- Lochabstand: Kompatibel mit 29mm, 30mm, 34mm
- Linse
- Format: 1/2,3 Zoll
- Brennweite: 6mm
- Blende (F): Max. F1.2
- Gesichtsfeld (FOV): 65° (H)
- Befestigung: CS-Mount
- Rückbrennweite: 7,53mm
- MOD: 0,2m
- Abmessung: F30×31mm
- Gewicht: 53g
Lieferumfang:
- 2 Stück 12.3MP IMX477 Farbkamera-Modul montiert mit CS-Linse
- 1 Stück Arducam Camarray Stereo-Kamera HAT
- 2 Stück 150mm/6-Zoll 22-polige auf 22-polige Kamerakabel
- 1 Stück 80mm/3,15-Zoll 22-polige auf 22-polige Kamerakabel für Pi Zero
- 1 Stück 73mm/2,87-Zoll 15-polige auf 22-polige Kamerakabel
- 4 Stück M2.5*10mm Nylon Hex Standoffs
- 4 Stück M2.5 Nylon-Muttern
- 4 Stück M2.5*6mm Nylon-Schrauben
Dokumentation:
Camarray – Arducam 12MP synchronisiertes Stereo-Kamera-Bundle-Kit
VIDEO:
Camarray: Stereo Vision Lösungen für eingebettete Systeme (Pi, Jetson Nano/Xavier NX und mehr)
[Tutorial] Arducam Camarray 12MP*2 synchronisiertes Stereo-Kamera-Bundle-Kit für Raspberry Pi:
BLOG:
WICHTIGER HINWEIS ZUM ARDUCAM CAMARRAY HAT:
HINWEIS 1:
Das Raspberry Pi-Board ist nicht im Lieferumfang enthalten.
HINWEIS 2:
Ein einzelnes Kameramodul im Bundle-Kit funktioniert NICHT alleine mit dem Raspberry Pi. Es ist erforderlich, dass es mit dem Camarray HAT verbunden ist.
HINWEIS 3:
Unser IMX477 Kameramodul unterstützt 4-Lane in der Hardware, jedoch erfordert der 4-Lane Kameratreiber eine zusätzliche Anpassung. Der Grund dafür ist:
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Standard-Raspberry Pi und Jetson Nano/Xavier NX unterstützen physisch keine 4-Lane-Verbindung (beide haben nur 2-Lane CSI-Anschlüsse). Nur das Raspberry Pi Compute Modul und einige 3rd Party Jetson Carrier Boards verfügen über eine Hardwareunterstützung für 4-Lane. Daher ist dies kein allgemeines Bedürfnis.
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Zusätzliche Arbeiten, insbesondere Kameratreiber, sind für eine 4-Lane-Verbindung erforderlich, abgesehen vom physischen 4-Lane-Anschluss. Und die Treiber sind durch die Leistungen der Plattform selbst begrenzt. Zum Beispiel kann 4-Lane 4k-Video auf Raspberry Pi nicht freischalten, da der VideoCore dies derzeit nicht unterstützt. Jetson Nano ist auch bis zu einem gewissen Grad aufgrund der Kodierungskapazitäten begrenzt. Sie müssen sicherstellen, dass Sie es wirklich benötigen.
HINWEIS 4:
Für das synchronisierte Stereo-Kamera-Bundle-Kit für Raspberry Pi unterstützt es den offiziellen Treiber und den Arducam MIPI Kameratreiber. Der Unterschied zwischen den beiden Treibern ist wie folgt:
?Der offizielle Treiber hat einen guten Bildeffekt, unterstützt jedoch nicht die volle Auflösung.
Der offizielle Treiber unterstützt offizielle Befehle (raspistill und raspivid), kann den offiziellen ISP verwenden, hat AWB, AE und andere Funktionen, das Bild ist besser.
Allerdings unterstützt er keine volle Auflösung, es ist eine komprimierte halbe Auflösung (um die gleiche Auflösung nach der Komposition sicherzustellen, wird die Auflösung jeder
| Versandgewicht: | 0,30 Kg |
