Beschreibung
Dieses Arducam quadraskopische Kamera-Bundle enthält vier 1MP OV9281 Global Shutter Kameras und den bahnbrechenden MIPI-Kamera-Durchbruch von Arducam - Das Arducam Camarray HAT. Als verbesserte Version des Arducam Synched Stereo Camera HAT erweitert das Camarray die Grenzen für Mehrfachkameras und verdoppelt die Schnittstellenfähigkeiten, um 4 synchronisierte MIPI-Kameramodule an einen einzigen MIPI CSI-2-Kameraport auf gängigen Einplatinencomputern wie dem Raspberry Pi anzuschließen. Mit der Veröffentlichung des Camarray HAT beginnt Arducam auch, eine variable Baseline für Mehrfachkamera-Anwendungen mit einigen modifizierten Arducam-Kameramodulen zu unterstützen, wie z.B. die in diesem Bundle enthaltenen OV9281-Module. Sie können mit dem Prototyping für Mehrfachkamera-Anwendungen beginnen und dann die optimale Baseline festlegen. Kontaktieren Sie uns bei Bedarf für individuelle Anfragen.
Eigenschaften:
- Vollständige Synchronisation: Die Bilder der vier Kameras dieses Bundles sind auf Hardware-Ebene synchronisiert, ein zusätzliches Synchronisationsschema durch Zeitstempel o.ä. muss nicht berücksichtigt werden.
- Monochrom Global Shutter: Nehmen Sie sich schnell bewegende Objekte in gestochen scharfen Bildern auf. Vermeiden Sie Rolling-Artefakte, um ein wesentlich genaueres Gesamtbild als mit Rolling-Shutter-Pi-Kameras zu erhalten.
- Variable Baseline-Erweiterung: Im Vergleich zum festen Stereokameramodul bietet dieses Stereokamera-Bundle eine höhere Flexibilität. Die getrennten Kameras können mit einem Gerät mit variabler Baseline verwendet und über das Computersteuerungssystem gesteuert werden, um eine schnelle und dynamische interaktive Anpassung der beweglichen Teile für eine mehrdimensionale stereoskopische Quadraskop-Vision zu erreichen.
Anwendungen:
- Kopf- und Augen-Tracking
- Gestenerkennung
- Bewegungserkennung
- 3D-Rekonstruktion
- Tiefenbezogene Visionsanwendungen
Spezifikationen:
- Camarray HAT
- Unterstützte Plattform: Raspberry Pi
- Eingänge: x4 CSI-2 2-Lane Eingangsports
- Ausgang: x1 CSI-2 2-Lane Ausgangsport
- CSI-2 Geschwindigkeit: 1,0 Gbps/Lane
- Kamerasteuerung: I2C-Broadcast für alle Kameras, keine individuelle Steuerung
- ISP-Unterstützung: Unterstützt
- Externe Trigger-Unterstützung: Unterstützt
- Mehrfach-HAT-Synchronisation: Unterstützt durch externen Trigger-Modus
- Aggregationsmodus: Zwei/Vier MIPI-Kameras nebeneinander kombiniert, nur Einzelkamera durch Umschaltung im laufenden Betrieb.
- Auflösung & Bildrate
RAW8 RAW10 5120x800@45fps 5120x800@35fps 5120x720@50fps 5120x720@40fps 2560x400@150fps 2560x400@110fps - HAT-Größe: 65 x 56 mm
- Kamera
- Sensor: Monochrom Global Shutter OV9281
- Pixelgröße: 3 µm x 3 µm
- Aktive Array-Größe: 1280 x 800
- Optische Größe: 1/4 Zoll
- Fokusbereich: 30mm ~ unendlich
- IR-Empfindlichkeit: Kein IR-Filter, empfindlich für IR
- Ausgangsschnittstelle: 2-Lane MIPI serieller Ausgang
- Platinengröße: 40mm x 40mm
- Objektiv
- Optisches Format: 1/2.7"
- Verzerrung: <1%
- Effektive Brennweite: 2,8mm
- Sichtfeld auf 1/4" RPi Kamera: 75° (H)
- F/NO: 2,8
- Halterung: M12
- Größe: 14mm x 15,6mm
- Gewicht: 4g
Lieferumfang:
- 4 Stück 1MP OV9281 Global Shutter Kameramodul mit verzerrungsarmem M12-Objektiv
- 1 Stück Arducam Camarray quadraskopisches Stereokamera HAT
- 4 Stück 150mm/6Zoll 22-Pin auf 22-Pin Kamerakabel
- 1 Stück 300mm/12Zoll 15-Pin auf 22-Pin Kamerakabel
- 1 Stück 73mm/2,87Zoll 15-Pin auf 22-Pin Kamerakabel
- 4 Stück M2.5*10mm Nylon Sechskant-Abstandshalter
- 4 Stück M2.5 Nylon-Muttern
- 4 Stück M2.5*6mm Nylon-Schrauben
Besondere Hinweise:
- Raspberry Pi Board ist nicht im Lieferumfang enthalten.
- Dieses Bundle-Kit wird nicht für Raspberry Pi Zero empfohlen.
- Die OV9281-Kameras in diesem Kit sind die Spezialversion und können nicht direkt an den Raspberry Pi angeschlossen werden.
- Das I2C-Signal und der Takt jeder Kamera sind vollständig synchronisiert. Es ist nicht möglich, das gleiche Bild mit unterschiedlichen Belichtungszeiten für jede Kamera aufzunehmen.
- Dieses Kit ist standardmäßig für offizielle Raspberry Pi/Jetson Nano/Xavier NX Boards freigegeben und unterstützt keine anderen Boards von Drittanbietern.
(!)VERWENDETER KERNEL-KAMERA-TREIBER:
Diese Kamera benötigt Kernel-Treiber zum Funktionieren - eine Kernel-Version, ein Kamera-Treiber. Ein Upgrade oder Downgrade Ihres Betriebssystems führt zu einer Kernel-Änderung, und Sie müssen möglicherweise einen passenden Treiber neu installieren.
Wichtiger Hinweis zum Arducam Camarray HAT:
Das Camarray HAT wird aus folgenden Gründen nicht einzeln verkauft:
- Die meisten Kameras auf dem Markt sind nicht für synchronisierte Stereoanwendungen konzipiert. Wir haben unsere Kameramodule speziell für das Camarry HAT modifiziert. Ihre eigenen V1-, V2- oder HQ-Kameramodule funktionieren nicht direkt damit.
- Das Camarray HAT benötigt unterschiedliche Firmware für verschiedene Bildsensoren, die nicht nativ mit Ihren eingebetteten Systemen funktionieren. Ihre eigenen OV9281- und OV7251-Kameramodule funktionieren nicht direkt damit und sind nicht einfach austauschbar.
Dokumentation:
Verwendung auf Pi: Camarray ? Arducam 1MP Quadraskopisches Kamera Bundle Kit
VIDEO:
Camarray: Stereovision-Lösungen für eingebettete Systeme (Pi, Jetson Nano/Xavier NX und mehr)
[Tutorial] 4 synchronisierte OV9281-Kameras an 1 Raspberry Pi
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