Arducam B0331 1MP*4 Quadrascopic Camera Bundle Kit for Raspberry Pi

Überblick

Dieses Arducam quadraskopische Kamera-Bundle enthält vier 1MP OV9782 Global Shutter Kameras und den bahnbrechenden MIPI-Stereo-Kamera-Durchbruch von Arducam ? Das Arducam Camarray HAT. Als verbesserte Version des Arducam Synched Stereo Camera HAT erweitert das Camarray die Grenzen für Mehrfachkameras und verdoppelt die Schnittstellenfähigkeiten, um 4 synchronisierte MIPI-Kameramodule an einen einzigen MIPI CSI-2-Steckplatz auf gängigen Einplatinencomputern wie dem Raspberry Pi anzuschließen. Mit der Veröffentlichung des Camarray HAT beginnt Arducam auch, eine variable Baseline für Stereokamera-Anwendungen mit einigen modifizierten Arducam-Kameramodulen zu unterstützen, wie z.B. die in diesem Bundle enthaltenen OV9782-Module. Da keine gemeinsame Kameraplatte oder Taktfreigabe-Lötung für die Bildsensoren erforderlich ist, können Sie mit dem Prototyping für Stereokamera-Anwendungen beginnen und dann die optimale Baseline festlegen. Diese Kamera kann nur vier Bilder aufnehmen. Arducam akzeptiert auch nachträgliche Anpassungen für Ihre Stereokamera-Anwendungen.

Eigenschaften

• Vollständige Synchronisation: Die Bilder der vier Kameras dieses Bundles sind auf Hardware-Ebene synchronisiert, ein zusätzliches Synchronisationsschema durch Zeitstempel o.ä. muss nicht berücksichtigt werden.
• Farbiger Global Shutter: Nehmen Sie sich schnell bewegende Objekte in gestochen scharfen Bildern auf. Vermeiden Sie Rolling-Artefakte, um ein wesentlich genaueres Gesamtbild als mit Rolling-Shutter-Pi-Kameras zu erhalten.
• Variable Baseline-Erweiterung: Im Vergleich zum festen Stereokameramodul bietet dieses Stereokamera-Bundle eine höhere Flexibilität. Die getrennten Kameras können mit einem Gerät mit variabler Baseline verwendet und über das Computersteuerungssystem gesteuert werden, um eine schnelle und dynamische interaktive Anpassung der beweglichen Teile für eine mehrdimensionale stereoskopische Quadraskop-Vision zu erreichen.

Anwendungen

• Kopf- und Augen-Tracking
• Gestenerkennung
• Bewegungserkennung
• 3D-Rekonstruktion
• Tiefenbezogene Visionsanwendungen

Spezifikationen

- Camarray Quadraskopisches Stereokamera HAT

• Unterstützte Plattform: Raspberry Pi
• Eingänge: x4 CSI-2 2-Lane Eingangsports
• Ausgang: x1 CSI-2 2-Lane Ausgangsport
• CSI-2 Geschwindigkeit: 1,0 Gbps/Lane
• Kamerasteuerung: I2C-Broadcast für alle Kameras, keine individuelle Steuerung
• ISP-Unterstützung: Unterstützt
• Externe Trigger-Unterstützung: Unterstützt
• Mehrfach-HAT-Synchronisation: Unterstützt durch externen Trigger-Modus
• Aggregationsmodus: Zwei/Drei/Vier MIPI-Kameras nebeneinander kombiniert, Kanal 0/1/2/3 Software-Umschaltung im laufenden Betrieb.
• Auflösung & Bildrate
  

  RAW8	RAW10
  5120x800@45fps	5120x800@35fps
  5120x720@50fps	5120x720@40fps
  2560x400@150fps	/

• HAT-Größe: 65 x 56 mm

– Kamera

• Sensor: Farbiger Global Shutter OV9782
• Pixelgröße: 3 µm x 3 µm
• Aktive Array-Größe: 1280 x 800
• Optische Größe: 1/4 Zoll
• Fokusbereich: 30mm ~ unendlich
• IR-Empfindlichkeit: Mit IR-Filter, Empfindlichkeit für sichtbares Licht
• Ausgangsschnittstelle: 2-Lane MIPI serieller Ausgang
• Platinengröße: 24mm x 25mm

– Objektiv

• Optisches Format: 1/2.7"
• Verzerrung: <1%
• Effektive Brennweite: 2,8mm
• Sichtfeld auf 1/4" RPi Kamera: 75° (H)
• F/NO: 2,8
• Halterung: M12
• Größe: 14mm x 15,6mm
• Gewicht: 4g

Video

Camarray: Stereovision-Lösungen für eingebettete Systeme (Pi, Jetson Nano/Xavier NX und mehr)