Das Nettogewicht von myCobot-280 beträgt 850 g, die Nutzlast 250 g und der Arbeitsbereich 280 mm. Dies ist ein kompakter, aber leistungsstarker kollaborativer Roboter. Es verfügt über umfangreiche Software- und Hardware-Interaktionsmethoden und diversifizierte kompatible Erweiterungsschnittstellen. Der Open-Source-Roboterarm unterstützt die Sekundärentwicklung auf mehreren Plattformen und hilft Benutzern effektiv, die Anwendungsentwicklung für mehrere Szenarien zu realisieren.
|
|
myCobot-Pi |
myCobot-M5 |
Roboterparameter
|
Arbeitsbereich
|
280 mm |
280 mm |
| DOF |
6 |
6 |
| Nutzlast |
250 g |
250 g |
Hardwareparameter
|
SOC |
Broadcom BCM2711 |
ESP32 |
| Prozessor |
1,5 GHz Quad-Core |
240 MHz Dual-Core |
| Bluetooth/WLAN |
Ja |
Ja |
| USB |
USB3.0 x2;USB2.0 x2 |
Typ-C x1 |
| Anzeigen |
Nein
|
2-Zoll-IPS-Bildschirm |
HDMI-Port
|
Micro-HDMI x2 |
Nein
|
Benutzerdefinierte Schaltflächen
|
Nein
|
3 |
| IO-Pins |
40 |
20 |
Softwareplattform
|
- |
Arbeitet unabhängig
|
Mit PC verbinden
|
Programmierumgebung
|
Debian / Ubuntu |
Arduino |
| ROS / Python |
Integriert
|
Extern
|
| Unterstützte Kameras |
Jede Kamera
|
M5-StickV |
Funktion
| myCobot-M5 |
myCobot-Pi |
| Einzigartiges Industriedesign und extrem kompakt |
Unbegrenztes Potenzial mit dem Raspberry Pi-Ökosystem |
| myCobot nimmt ein integriertes modulares Design an und wiegt nur 850 Gramm, was leicht und kompakt ist. Die Gesamtstruktur des mechanischen Arms ist einfach und elegant, mit wenigen Ersatzteilen und kann schnell zerlegt und ersetzt werden. |
- Raspberry Pi 4B, 1,5 GHz, 4-Kern-CPU, läuft auf der Debian/Ubuntu-Plattform.
- Unterstützt 4 USB, 2 HDMI, standardisierte GPIO-Schnittstelle.
|
| Hohe Konfiguration und ausgestattet mit 2 Bildschirmen |
Integrierte ROS- und Blockly-Programmierung |
| myCobot enthält 6 Hochleistungs-Servomotoren mit schneller Reaktion, geringem Trägheitsmoment und weicher Rotation. Der Cobot trägt 2 Bildschirme, die die schnelle Bibliothek unterstützen, um die erweiterte Anwendungsszene einfacher zu zeigen und deutlich. |
- Eingebauter ROS-Simulationsmanipulator-Betriebszustand, super Skalierbarkeit.
- Blockweise visuelle Programmierung, während die allgemeine Python-Softwareschnittstelle unterstützt wird.
|
| Lego-Steckverbinder & Tausende von M5STACK Ecological Application |
Bilderkennung mit mehreren Endeffektoren |
| Die Basis und das Ende von myCobot sind mit einem Lego Connector ausgestattet, der für die Entwicklung verschiedener eingebetteter Miniaturgeräte geeignet ist. Seine Basis wird von M5Stack Basic gesteuert, einem Open-Source-Entwicklungskit, mit dem Tausende von Anwendungsfällen sofort verwendet werden können. |
- Kommt mit einem Bilderkennungsalgorithmus, kann mit einer Vielzahl von Kameras arbeiten.
- Verschiedenes Zubehör wie Display, Greifer-Saugpumpe usw. unabhängig voneinander abstimmen und so mehr Anwendungsszenarien realisieren.
|
| Blockprogrammierung & Unterstützung von Industrial ROS |
Einzigartiges Industriedesign, extrem kompakt |
| Mit der visuellen Programmiersoftware UIFlow ist die Programmierung von myCobot für jeden einfach und leicht. Sie können auch RoboFlow verwenden, eine Software für Industrieroboter von Elephant Robotics, die mehrere Funktionsmodule des Open-Source-Systems Arduino + ROS unterstützt. |
- Integriertes Design, die Struktur des Roboterarms ist kompakt und das Nettogewicht beträgt nur 850 g, super bequem zu tragen.
- Modularer Aufbau, wenige Ersatzteile, geringe Wartungskosten, schnelle Demontage und schneller Austausch, wodurch Plug-and-Play realisiert wird.
|
| Track-Aufzeichnung & Per Hand lernen |
Hohe Konfiguration, mit Lego-Schnittstelle |
| Entfernen Sie den traditionellen Punktsparmodus, myCobot unterstützt das Drag-Trial-Unterrichten, um die gespeicherte Strecke aufzuzeichnen, und kann bis zu 60 Minuten verschiedene Strecken speichern, was Anfängern das Erlernen von Roboterarmen leicht und unterhaltsam macht. |
- Enthält 6 Hochleistungs-Servomotoren, schnelle Reaktion, geringe Trägheit, gleichmäßige Rotation.
- Die Basis und das Ende des Cobots sind mit Lego-Komponentenschnittstellen ausgestattet, was die Entwicklung verschiedener Mikro-Embedded-Geräte erleichtert.
|
|
Track-Aufzeichnung und manuelles Lernen |
|
Lassen Sie den traditionellen Punktespeichermodus los, myCobot unterstützt Drag Trial Teaching, um die gespeicherte Strecke aufzuzeichnen, und kann bis zu 60 Minuten verschiedene Strecken speichern, was Anfängern das Erlernen von Roboterarmen leicht und unterhaltsam macht. |
Wie steuere ich myCobot-280?
- Lernen von Hand: Befreien Sie sich vom traditionellen Punktesparmodus, myCobot unterstützt Drag Trial Teaching, um die gespeicherte Strecke aufzuzeichnen, und speichert bis zu 60 Minuten verschiedene Strecken, was das Lernen für neue Spieler einfach und unterhaltsam macht.
- Sie können die digitalen Stifte am Roboter verwenden, um ihn mit anderen Geräten kommunizieren zu lassen, z. B. Arduino (Tutorial)
- Mit Myblockly, unserer kostenlosen Desktop-Anwendung, programmieren Mind+ UiFlow Roboter ohne Programmierkenntnisse. Sie können auch RoboFlow, unsere Software für Industrieroboter, verwenden.
- Fortgeschrittene Benutzer: Entwickeln Sie Ihren eigenen Controller (verwenden Sie eine Computermaus, eine Tastatur, einen Gamecontroller oder Leap Motion, um myCobot gemäß Ihren Vorlieben und Bedürfnissen zu steuern), verwenden Sie unsere API (Python, C++, C#, Javascript) zur Steuerung myCobot direkt oder aus der Ferne oder tauchen Sie direkt in den ROS-Code ein, der Open Source ist.
Spezifikationen
| Produktparameter |
|
|
|
|
| Freiheitsgrad |
6 |
|
Gewicht |
850 g |
| Nutzlast |
250 g |
|
Leistungsaufnahme |
8 V, 5 A |
| Armspanne |
350 mm |
|
Material |
Industrielles Nylon |
| Arbeitsradius |
280 mm |
|
Arbeitsbedingung |
-5°~45° |
| Wiederholbarkeit |
±0,5 mm |
|
Kommunikation |
USB Typ-C |
| M5STACK Basic |
|
| ESP32-D0WDQ6 |
240 MHz Dual-Core, 600 DMIPS, 520 KB SRAM, Wi-Fi, Dual-Mode-Bluetooth |
| Flash |
16 MB |
| Leistungsaufnahme |
5 V bei 500 mA |
| Port |
TypeC x 1, GROVE(I2C+I/0+UART) x 1 |
| Unterer Anschluss des Kerns |
PIN (G1, G2, G3, G16, G17, G18, G19, G21, G22, G23, G25, G26, G35, G36) |
| IPS-Bildschirm |
2 Zoll, 320x240 Farbiges TFT-LCD, ILI9342C, Helligkeit 853nit |
| Lautsprecher |
1W-0928 |
| Schaltfläche |
Benutzerdefinierte Schaltfläche x 3 |
| Batterie |
110 mAh bei 3,7 V |
| Antenne |
2,4G 3D-Antenne |
| Betriebstemperatur |
32 °F bis 104 °F (0 °C bis 40 °C) |
| M5STACK Atom |
|
| ESP32 |
240 MHz Dual-Core, 600 DMIPS, 520 KB SRAM, Wi-Fi, Dual-Mode-Bluetooth |
| Flash |
4 MB |
| Leistungsaufnahme |
5 V bei 500 mA |
| Port |
TypeC x 1, GROVE(I2C+I/0+UART) x 1 |
| PIN-Schnittstelle |
G19, G21, G22, G23, G25, G33 |
| RGB-LED |
WS2812C 2020 x 25 |
| MEMS |
MPU6886 |
| IR |
Infrarotübertragung |
| Schaltfläche |
Benutzerdefinierte Unterseite x 1 |
| Antenne |
2,4G 3D-Antenne |
| Betriebstemperatur |
32 °F bis 104 °F (0 °C bis 40 °C) |
Unterschied
Was sind die Unterschiede zwischen myCobot-M5, myCobot-Pi, myCobot-Jetson Nano und myCobot für Arduino?
Ein Roboterarm ist eine Art mechanischer Arm. Es ist normalerweise programmierbar und baut Funktionen eines menschlichen Arms zusammen. Ein solcher Arm ist typischerweise durch Gelenke verbunden, die eine Rotation oder Translationsverschiebung ermöglichen.
Roboterarme sind unersetzliche Geräte, die im modernen Produktionsprozess eine bestimmte Aufgabe oder Aufgabe schnell, effizient und mit äußerster Genauigkeit ausführen können. Die früheste Forschung zu Roboterarmen geht auf die 1940er Jahre zurück, als die US Argonne und Oak Ridge National Laboratories ferngesteuerte Roboterarme einsetzten, um mit radioaktiven Materialien umzugehen. Nach siebzigjähriger Entwicklung werden Roboterarme zu einem der am häufigsten verwendeten mechanischen Geräte beim Schneiden, Zusammenbauen, Palettieren, Sprühen und anderen Gelegenheiten sowie in der medizinischen Chirurgie, der Erforschung der Luft- und Raumfahrt, der militärischen Aufklärung usw.
myCobot-M5 eingeführt bis zum Jahr 2020 mit M5 Stack Atom & Grundlegender ESP32 mit zwei Bildschirmen, der den schnelleren visuellen Betrieb und die Überwachung des Arbeitsstatus unterstützt, sodass die Programmierung des MyCobot-M5 für jeden Benutzer einfach und leicht ist. Basierend auf M5 Stack Atom & Das grundlegende ESP32 bietet eine vollständige Palette von IoT-Modulen von Hauptsteuerungen, Kommunikationsmodulen bis hin zu Sensoren und Aktoren. Mycobot-M5 eignet sich für Benutzer, die Wert auf hohe Leistung, Zuverlässigkeit und Skalierbarkeit legen. Die praktischen Koffer reichen vom Atelierhelfer, der Werkzeuge liefern kann, bis zum Küchenhelfer, der Kuchen backen kann. Auf der offenen M5-Stack-Plattform können Benutzer kostengünstiger nach Open-Source-Hardware, API-Schnittstellen und verschiedenen Kooperationsformen suchen und suchen.
myCobot-Pi eingeführt mit Raspberry Pi 4B mit 1,5 GHz 4-Kern-CPU, läuft auf der Debian/Ubuntu-Plattform. Eingebautes ROS und blockweise visuelle Programmierung ermöglichen es Mycobot-Pi, mit relativ hoher Skalierbarkeit zu arbeiten. Er gilt als der günstigste tragbare Prozessor. Da Raspberry Pi darauf abzielt, die grundlegende Informatikausbildung in Schulen mit kostengünstiger Hardware und kostenloser Software zu fördern, können sich Benutzer mit Hilfe der Raspberry Pi Press und der Raspberry Pi Foundation an einer freundlichen Bildungsgemeinschaft erfreuen. Mit zahlreichen Büchern für Computerspiele und der inspirierenden Community in einer benutzerfreundlichen Plattform von Raspberry Pi ist diese Version für Benutzer geeignet, die von Anfängern reichen, die Python lernen oder eine leichtgewichtige Plattform einrichten möchten, bis hin zu MINT-Pädagogen und -Institutionen für weitere Forschung.
myCobot-Jetson Nano Basierend auf dem Jetson Nano AI-Board und ausgestattet mit einer Kamera, ist myCobot 280 Jetson Nano in der Lage, schnelle Bildverarbeitung, Entwicklung von Roboteralgorithmen, ROS-Simulationslernen usw. durchzuführen Der leistungsstarke kleine Computer mit künstlicher Intelligenz kann durch einfaches Einlegen einer microSD-Karte mit einem Systemabbild gestartet werden, was die Entwicklung von Anfängern vereinfacht. Außerdem enthält das Jetson Nano-Board eine leistungsstärkere und leistungsfähigere GPU (Grafikprozessoreinheit), die im Vergleich zu meinem Roboter Pi zu besseren Ergebnissen bei Auge-in-Hand-Roboterprojekten führt und fortschrittlichere Forschung und Entwicklung ermöglicht. In Kombination mit den leistungsstarken SDKs von Nvidia wie Deepstream, Vision AI-Anwendungen und -Diensten ist es eine ideale Version, um das KI- und Robotik-Lernen für Entwickler zu vertiefen. Dies steigert das Potenzial der Zweitentwicklung des myCobot-Jetson Nano.
myCobot für Arduino Kompatibel mit mehreren Arduino- oder Arduino-ähnlichen Boards und Erweiterungen. Die Arduino-Software ist für Anfänger einfach zu bedienen, aber flexibel genug für fortgeschrittene Benutzer. Während die meisten anderen Mikrocontroller-Systeme auf Windows beschränkt sind, läuft die Arduino-Software (IDE) auf plattformübergreifenden Betriebssystemen wie Windows, Macintosh OSX und Linux OS. Diese Version konzentriert sich auf die Integrität von Roboterarmen und legt mehr Wert darauf, die Einfachheit der Forschung und Entwicklung für Benutzer zu verbessern. Mit einer Reihe von Arduino-Boards (z. B. MKR WiFi 1010, UNO, Mega 2560 usw.) und erweiterbarer Software zur Auswahl können Entwickler und Designer ihren einzigartigen myCobot so gestalten, dass er ihren Anforderungen entspricht. Da myCobot für Arduino eine offenere, übersichtlichere Entwicklungsumgebung bietet, können Entwickler ihre Platinen sogar entwerfen, ohne sich unbedingt auf PCB'A (Printed Circuit Board Assembly) verlassen zu müssen. Darüber hinaus ist Arduino Education für Lehrer, die Innovationen in den Unterricht bringen möchten, bereit, Pädagogen mit den erforderlichen Hardware- und Software-Tools auszustatten.
| |
|
myCobot-M5
|
myCobot-Pi
|
myCobot-Jetson Nano
|
myCobot für Arduino
|
| Roboterparameter |
DOF |
6 |
6 |
6 |
6 |
Arbeitsbereich
(mm) |
280 |
280 |
280 |
280 |
Nutzlast
(g) |
250 |
250 |
250 |
250 |
| Hardwareparameter |
USB |
|
x 4 |
1x USB 3.0
2x USB 2.0 |
|
| |
|
|
|
|
| SoC |
ESP32 |
Raspberry Pi |
Jetson Nano2G |
Erweiterbarer Arduino
UNO/MEGA/MKR |
Bluetooth/
WLAN |
ja |
ja |
ja |
ja |
| Betriebssystem |
Windows |
ja |
ja |
|
ja |
| Linux |
ja |
ja |
ja |
ja |
| MAC |
ja |
ja |
|
|
| Sprache |
ROS1 |
ja |
ja |
ja |
ja |
| ROS2 |
ja |
|
|
|
| Python |
ja |
ja |
ja |
ja |
C++ |
ja |
|
|
ja |
| C# |
ja |
|
|
ja |
| JS |
ja |
|
|
ja |
| Softwareplattform |
RoboFlow |
ja |
ja |
|
|
| myblocky |
ja |
ja |
ja |
ja |
| Mind+ |
ja |
ja |
|
|
| UiFlow |
ja |
|
|
|
| Arduino |
ja |
|
|
ja |
Verfügbares Zubehör
myCobot - Flache Basis
myCobot-Flat Base ist die Basis für kollaborative Roboter von Elephant Robotics. (Passend für ER myCobot 280 M5, ER myCobot 280 Pi.) Flache Basis myCobot kann durch Einstecken der Lego-Verbindungsstücke in die Grundplatte und die Unterseite des Roboterarms befestigt werden. Konzentrieren Sie sich mehr auf die Bedienung des Roboterarms für Kreation und Forschung. Es wird empfohlen, es auf glatten Tischplatten wie Glas, Marmor usw. zu verwenden. Testen Sie vor der Verwendung die Haftung der Tischplatte.
-
Einfache und robuste Roboterbasis. Die flache Basis ist ideal für den Roboterarm. Es kann den Roboterarm sehr gut halten. So können Sie sich mehr auf die Erstellung und Recherche konzentrieren.
-
Kompakt und nimmt keinen Platz ein. Dank des kompakten Designs und des geringen Volumens brauchen Sie sich keine Sorgen zu machen, dass zu viel Platz auf dem Tisch eingenommen wird.
-
Bewegen Sie sich frei. Die flache Basis ermöglicht es Ihnen, sich beliebig auf einem flachen Desktop zu bewegen.
-
Einfach zu bedienen. Es lässt sich in wenigen Minuten am Roboterarm installieren, bitte lesen Sie die Anweisungen.
-
Leicht und einfach zu tragen. Es wiegt nur 60 g, was sehr leicht ist, sodass Sie es problemlos tragen können.
myCobot - G-förmige Basis
myCobot-G Shape Base ist die Basis für kollaborative Roboter von Elephant Robotics. Es kann Ihnen helfen, den Roboterarm fest zu fixieren. Konzentrieren Sie sich mehr auf die Bedienung des Roboterarms für Kreation und Forschung.
-
Einfache und robuste Roboterbasis. Die G Shape Base ist ideal für den Roboterarm. Es kann den Roboterarm sehr gut halten. So können Sie sich mehr auf die Erstellung und Recherche konzentrieren.
-
Kompakt und nimmt keinen Platz ein. Dank des kompakten Designs und des geringen Volumens brauchen Sie sich keine Sorgen zu machen, dass zu viel Platz auf dem Tisch eingenommen wird.
-
Mehr Flexibilität. Die G-Shape Base kann an jedem Rand des Desktops verwendet werden und gibt Ihnen mehr Flexibilität.
-
Einfach zu bedienen. Es lässt sich in wenigen Minuten am Roboterarm installieren, bitte lesen Sie die Anweisungen.
-
Leicht und einfach zu tragen. Es wiegt nur 100 g, was sehr leicht ist, sodass Sie es problemlos tragen können.
Adaptiver Greifer
Adaptive Gripper sind die Greifer für kollaborative Roboter von Elephant Robotics. Verwendet für myCobot 280 M5Stack, myCobot 280 Pi, MyCobot 280 For Arduino, myCobot 280 Jetson Nano, myPalletizer 260 M5Stack, myPalletizer 260 Pi, mechArm 270 M5, mechArm 270 Pi, myBuddy 280. Adaptiver 2-Finger-Greifer ermöglicht sowohl interne als auch externe Parallelität Greifen, sowie einen einzigartigen umfassenden Griffmodus. Es nimmt jedes Objekt jeder Form auf und lässt nicht los. Verwenden Sie es, um eine vollständige Reihe von Anwendungen mit einer schnellen Time-to-Production zu erstellen - es sind keine Robotik-Kenntnisse erforderlich. Es ist der Schlüssel zu einer hochflexiblen und zuverlässigen Roboterzelle.
-
Einfache und robuste Roboterhand. Der adaptive Greifer ist ideal für fortschrittliche Fertigung und Roboterforschung. Es passt sich der Form des Objekts an und bietet einen festen Halt, sodass Sie sich auf die Aufgabe konzentrieren können und nicht auf das Greifen.
-
Volle Kontrolle, vielseitiger Greifer. Passen Sie einfach Position, Geschwindigkeit und Kraft des Greifers an, bis er Ihr Objekt perfekt greift.
Erkennen, ob das Teil aufgenommen ist, und die Größe des Teils überprüfen .
-
Hohe wiederholte Positionierungsgenauigkeit. Wiederholte Positionierungsgenauigkeit kann 1 mm erreichen, schnelles Schließen kann erreicht werden.
-
Einfach zu integrieren, einfach zu bedienen. Es lässt sich in wenigen Minuten auf dem Roboterarm von Elephant Robotics installieren, und unser Greifer macht seine Konfiguration und Programmierung schnell und intuitiv.
-
Dynamische Drehmomentanpassung. Objekte innerhalb des Nennlastgewichts und der Nenngröße können durch adaptive Breite geklemmt werden.
Saugpumpe
Die Saugpumpe ist sehr effizient für schnelles und zuverlässiges Pick-and-Place und ermöglicht es Ihnen, einige Objekte aufzunehmen, die ein normaler Greifer nicht aufnehmen kann. Nehmen Sie beispielsweise den Deckel einer flachen Kiste ab, bewegen Sie Getränkedosen von oben und nehmen Sie große Gegenstände auf und legen Sie sie auf einer ebenen Fläche ab.
- Einfach zu bedienen.
- Starke Saugkraft.
- Volle Kontrolle und vielseitig.
- Kleine Größe und Platzersparnis bei der Installation.
- Einfache und robuste Roboter-Saugpumpe.