ARDUINO ÖKOLOGISCH EXKLUSIV
Der myCobot 280 für Arduino ist eines der Unterprodukte der myCobot-280-Roboterarm-Serie. Auf Basis des M5STACK-ATOM ESP32 unterstützt der myCobot 280 für Arduino verschiedene Entwicklungsboards wie ARDUINO MKR WIFI1010, MEGA2560, UNO und mehr. Zudem gibt es eine All-in-One-Plattform namens myStudio, auf der die Firmware auf die neueste Version aktualisiert werden kann, um sekundäre Entwicklungen einfach und schnell umzusetzen.
PRAKTISCHER EINSATZ IM UNTERRICHT
Mit einem MKRWIFI1010- oder MEGA2560-Board ausgestattet, unterstützt der myCobot 280 für Arduino Python2/3-Treiberbibliotheken, ROS-Entwicklung, RVIZ-Simulation und MOVEIT-Schnittstellenentwicklung nach dem Flashen der offiziellen Firmware. Der Roboterarm kann effektiv gesteuert und Algorithmen virtuell überprüft werden, was Hindernisse im experimentellen Umfeld beseitigt und die Effizienz von Experimenten verbessert.
KREATIVE ENTWICKLUNG
Ausgestattet mit Arduino-Hardware-Schnittstellen, zahlreichen Endeffektoren und LEGO-Schnittstellen kann der myCobot 280 für Arduino verschiedene Sensoren anschließen, um Farberkennung und -verfolgung, QR-Code- und Gestenerkennung, Sprachausgabe und mehr zu realisieren. So können Sie eine perfekte Programmierumgebung für den ER myCobot 280 für Arduino von Grund auf aufbauen.
PARAMETER
EXZELLENTE KONFIGURATION
Solide Konfigurationen erfüllen Ihre Anforderungen an die Embedded-Entwicklung: Schlüsselinteraktionen, Bildschirmdarstellungen, Summer, IO-Schnittstellen - alles, was Sie sich vorstellen können, ist umsetzbar.
ARDUINO-ÖKOSYSTEM
Arduino ist eine Open-Source-Plattform für elektronische Prototypen mit flexibler, praxisnaher Hardware und Software. Das System ist für Designer, Handwerker, Hobbyisten und Menschen gedacht, die interaktive Geräte oder interaktive Entwicklungen erstellen möchten.
PROGRAMMIERUNGS-UNTERSTÜTZUNG
Wir unterstützen das Arduino-System standardmäßig und stellen die entsprechenden Treiberbibliotheken für die Produkte zur Verfügung. Wenn Sie auf Plattformen wie Python, MyBlockly oder ROS programmieren möchten, müssen Sie die offiziellen Firmware-Versionen flashen oder selbst entwickeln.
UNTERSTÜTZUNG VERSCHIEDENER SENSOREN
Die myCobot280-Roboterarm-Serie kann mit einer Vielzahl von Endeffektoren ausgestattet werden, wie z. B. einem adaptiven Greifer, einer Kameraflansch, einer Saugpumpe oder einem Handyhalter, wodurch schnell eine Anwendungsszene für den Manipulator erstellt werden kann.
ROS-UNTERSTÜTZUNG
Wenn Ihr Entwicklungsboard einen Dual-Serienport unterstützt, können Sie durch das Flashen der offiziellen Firmware und die Installation von ROS die komplexe Bewegungssteuerung von sechs Freiheitsgraden über das Ubuntu18.04-System vereinfachen.
myStudio
myStudio ist eine All-in-One-Plattform für Roboterarme von myRobot/myCobot. Die Hauptfunktionen von myStudio sind:
- Aktualisieren der Firmware;
- Bereitstellung von Videotutorials zur Verwendung des Roboters;
- Bereitstellung von Wartungs- und Reparaturinformationen (wie Videotutorials, FAQ, etc.).
Modellübersicht
|
myCobot-M5 |
myCobot-Pi |
myCobot-Jetson Nano |
myCobot for Arduino |
| Roboterparameter |
| FOG |
6 |
| Arbeitsbereich |
280 |
| Nutzlast (g) |
250 |
| Gewicht (g) |
850 |
1030 |
780 |
| Hardware-Parameter |
| USB |
|
*4 |
USB 3.0*1
USB 2.0*2 |
|
| Type-C |
|
|
| microHDMI |
|
Ja |
|
| SoC |
ESP32 |
Raspeberry Pi |
Jetson Nano 2G |
Extensible Arduino
UNO/MEGA/MKR |
| Bluetooth, Wi-Lan |
Ja |
| Funktionen |
| Drag- und Tastlehre |
Ja |
|
| Gelenkbewegung |
Ja |
| Kartesische Bewegung |
Ja |
| Spurverfolgung |
Ja |
|
Erweiterte Spezifikationen