Die 7i76E ist eine Remote-FPGA-Karte mit Ethernet-Schnittstelle, die für die Anbindung von bis zu 5 Achsen von STEP/DIR-Schrittmotor- oder Servomotorantrieben ausgelegt ist und außerdem eine Spindel-Encoder-Schnittstelle, eine isolierte analoge Spindelgeschwindigkeitssteuerung und 48 isolierte E/A-Punkte für allgemeine Feld-E/A-Anwendungen bietet.
Alle Schritt- und Richtungsausgänge sind gepufferte 5V-Signale, die 24 mA treiben können. Alle Ausgänge sind differenziel ausgelegt, um die Störanfälligkeit zu reduzieren. Eine isolierte analoge Spindelspannung mit Drehrichtungs- und Freigabeausgängen ist für die Spindelsteuerung ebenso vorgesehen wie ein einzelner Spindel-Encoder-Kanal mit TTL- oder Differentialeingängen.
48 isolierte Feldeingänge und -ausgänge sind für allgemeine Steuerungsanwendungen vorgesehen, einschließlich Endschalter- und Bedienfeldeingänge, Kühlmittelfreigabe und Werkzeugwechsler-Steuerausgänge. Die isolierten E/As umfassen 32 Sink-Eingänge und 16 Sink (7i76ED) / Source (7i76E) Ausgänge. Die Eingänge können Signale von 5V bis 32V erfassen und die Ausgänge können Signale zwischen 5V und 28V schalten. Die maximale Ausgangslast beträgt 300 mA. Die Ausgänge sind kurzschlussfest.
Neben der Möglichkeit, den digitalen On/Off-Status jedes Eingangs zu lesen, sind vier Eingangs-Spannungen mit 8 Bit Auflösung lesbar, und zwei MPG-Encodereingänge sind optional an vier Feldeingängen vorgesehen. Die Feldeingänge werden von einer isolierten 10-32V Feldstromquelle gespeist.
Eine RS-422-Schnittstelle ist für die I/O-Erweiterung über eine serielle I/O-Tochterkarte vorgesehen. Zusätzlich zu den On-Board E/As ermöglichen zwei FPGA-Erweiterungsstecker, die mit den 25-poligen Mesa-Tochterkarten kompatibel sind, nahezu unbegrenzte I/O-Optionen. Die gesamte Feldverdrahtung wird in steckbaren 3,5 mm Schraubklemmenblöcken vorgenommen.
Modellübersicht
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7i76E |
7i76ED |
7i96 |
7i97 |
7i95 |
7C80 |
| Schnittstelle |
100 MBit Ethernet |
Raspberry Pi GPIO |
| STEP/DIR Achsen |
5 |
6 |
| Encoder Eingänge |
1 |
6 |
1 |
| Isolierte Feld-Eingänge |
32
Sink |
11
Sink/Source |
16
Sink/Source |
14
Sink/Source |
| Isolierte Feld-Ausgänge |
16
Source |
16
Sink |
6
Sink/Source |
8
Sink/Source |
| Analoger Spindel-Ausgang |
1 |
|
1 |
|
7i76E |
7i76ED |
7i96 |
7i97 |
7i95 |
7C80 |
| Maximale Schrittrate |
10 MHz |
| Serielle Erweiterungs-Ports |
1
RS-422 |
1
RS-422/485 |
2
RS-422/485 |
1
RS-422/485 |
| 25-Pin Erweiterungs-Ports |
2 |
1 |
| VIN Versorgungsspannung |
8 .. 32 V |
5 V |
8 .. 40 V |
| STEP/DIR Ausgänge |
5 V / 24 mA |
| Feld-Eingänge |
5 .. 32 V |
3 .. 36 V |
| Feld-Ausgänge |
5 .. 28 V / 300 mA |
5 .. 36 V / 2 A |
| Ausgänge kurzschlussfest |
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Erweiterte Spezifikationen