Mesa Electronics 7i77 6-Axis Analog Servo and I/O Daughtercard

Die 7i77 ist eine Tochterkarte/Breakout-Karte zur Verwendung mit MESAs 25-Pin-I/O-FPGA-Karten. Die 7i77 ist für den Anschluss von bis zu 6 Achsen analoger Servomotorantriebe ausgelegt und bietet außerdem 48 isolierte E/A-Punkte für allgemeine Feldein- und -ausgänge.

Sechs +/-10V Analogausgänge und sechs Encoder-Eingänge (alle mit Index) sind für die Servoanbindung vorgesehen. Sechs potentialfreie Antriebsfreigabeausgänge ermöglichen die Steuerung von aktiven High- oder aktiven Low-Antriebsfreigaben. Die Encoder-Eingänge können individuell für den differentiellen oder Single-Ended-Modus eingestellt werden.

48 Punkte der isolierten Feldein- und -ausgänge sind für den allgemeinen Steuerungseinsatz vorgesehen, einschließlich Endschalter- und Steuertafeleingänge, Kühlmittelfreigabe und Werkzeugwechsler-Steuerausgänge. Zu den isolierten E/A gehören 32 Sink Eingänge und 16 Sink (7i77D) / Source (7i77) Ausgänge. Die Eingänge können 5V- bis 32V-Signale erfassen, und die Ausgänge können 5V- bis 28V-Signale schalten. Die maximale Ausgangslast beträgt 300 mA. Die Ausgänge sind kurzschlussfest.

Zusätzlich zu der Möglichkeit, den digitalen Ein/Aus-Status jedes Eingangs zu lesen, sind vier Eingangs-Pin-Spannungen mit 8 Bit Auflösung lesbar, und zwei MPG-Encoder-Eingänge sind als Option für vier Feldeingänge vorgesehen.

Feld-E/A werden von einer isolierten 10-32V-Feldstromquelle gespeist. Eine RS-422-Schnittstelle ist für die E/A-Erweiterung über eine serielle E/A-Tochterkarte vorgesehen. Die gesamte Feldverdrahtung ist in steckbaren 3,5-mm-Schraubklemmenblöcken abgeschlossen.