Bei der Mesa 7i92M handelt es sich um eine kostengünstige, universelle, FPGA-basierte programmierbare E/A-Karte mit 100 BaseT Ethernet-Host-Anschluss.
Die 7i92M verwendet Standard-Parallelport-Pinbelegungen und Steckverbinder für die Kompatibilität mit den meisten Motion-Control-Karten mit Parallelport-Schnittstelle und Mehrachsen-Schrittmotorantrieben und ermöglicht so eine Leistungssteigerung der Bewegungssteuerung unter Beibehaltung einer zuverlässigen Echtzeit-Ethernet-Schnittstelle.
Im Gegensatz zum Parallelport, den der 7i92 ersetzt, hat jedes E/A-Bit eine individuell programmierbare Richtung und Funktion. Die 7i92M verfügt über ein vereinfachtes UDP-Host-Datenübertragungssystem, das bei Bedarf einen Betrieb in Echtzeit und Kompatibilität mit Standardnetzwerken für Nicht-Echtzeit-Anwendungen ermöglicht.
Die 7i92M bietet 34 E/A-Bits (17 pro Steckverbinder). Alle E/A-Bits sind 5V-tolerant und haben Pullup-Widerstände. Eine Stromquellenoption ermöglicht es der 7i92M, Breakout-Boards auf Wunsch mit 5V zu versorgen.
Firmware-Module werden für die Generierung von Hardwareschritten, Quadratur-Encoder-Zählung, PWM-Generierung, digitale E/A, Smart Serial Remote E/A, BISS, SSI, SPI, UART-Schnittstellen und mehr bereitgestellt.
Konfigurationen sind verfügbar, die mit gängigen Breakout-Karten und Mehrachsen-Schrittmotorantrieben wie dem Gecko G540 und Leadshine MX3660 kompatibel sind. Die gesamte Motion-Control-Firmware ist quelloffen und kann leicht modifiziert werden, um neue Funktionen oder verschiedene Funktionsmischungen zu unterstützen. Die E/A-Steckverbinder bestehen aus einem DB25-Stecker und einer einrastenden 26-poligen Stiftleiste.
Die folgenden 7i92M-kompatiblen Breakout-Karten sind bei Mesa erhältlich:
- 7i76: STEPrientierter Breakout mit 5 Achsen mit gepufferten Schritt-/Verzögerungsausgängen, einem Spindel-Encoder-Eingang, einem isolierten 0-10V analogen Spindelgeschwindigkeits- plus isolierten Richtungs- und Freigabeausgängen, einem RS-422-Erweiterungsport, 32 isolierten 5-32V-Eingängen und 16 isolierten 5-32V 300 mA-Ausgängen.
- 7i77: Analoge Servoschnittstelle mit 6 Encoder-Eingängen, 6 analogen +-10V-Ausgängen, einem RS-422-Erweiterungsport, 32 isolierten 5-32V-Eingängen und 16 isolierten 5-32V/300mA-Ausgängen. Die 7i92 unterstützt zwei Breakout-Karten, so dass z.B. eine 10-achsige STEP/DIR-Konfiguration oder eine 12-achsige analoge Servokonfiguration mit einer einzigen 7i92M und zwei Mesa-Breakout-Karten möglich ist.
- <|7i85: Erweiterungskarte mit 4 Encoder-Eingängen und 5 RS-422-Schnittstellen
- <|7i85S: Erweiterungskarte mit 4 Encoder-Eingängen, 8 differentiellen Ausgängen und RS-422-Schnittstelle