Beschreibung
Die 7i96 ist eine über Ethernet angeschlossene Bewegungssteuerungsschnittstelle, die für den Anschluss von bis zu 5 Achsen STEP/DIR Schrittmotor- oder Servomotorantrieben ausgelegt ist. Schrittraten bis zu 10 MHz werden unterstützt. Die 7i96 hat außerdem 11 isolierte Eingänge und 6 isolierte Ausgänge für allgemeine E/A-Anwendungen. Eine Hochgeschwindigkeits-Encoder-Schnittstelle ist für spindelsynchronisierte Bewegung vorgesehen.
Alle Schritt- und Richtungsausgänge sind gepufferte 5V-Signale, die 24 mA treiben können. Alle Ausgänge unterstützen den Differenzmodus, um die Störanfälligkeit zu reduzieren. Der Spindel-Encoder kann mit TTL- oder Differenzeingang verwendet werden. Alles Schritt- und Richtungsausgangssignale sind gepuffert.
11 isolierte Eingänge für allgemeine Steuerungszwecke, einschließlich Endschalter- und Steuertafeleingänge. Die Eingänge arbeiten mit 3V bis 36V DC und können eine positive oder negative gemeinsame Masse für Quellen- oder Senken-Eingangsanwendungen haben. Sechs isolierte 36V/2A-Ausgänge ermöglichen Kombinationen von Sink, Source und Sink/Source.
Für die E/A-Erweiterung über eine serielle E/A-Tochterkarte ist eine RS-422/RS-485-Schnittstelle vorgesehen. Zusätzlich zur karteninternen E/A ermöglicht ein FPGA-Erweiterungssteckverbinder, der mit Mesas 25-poligen Tochterkarten oder Standard-Parallelport-Breakoutkarten kompatibel ist, nahezu unbegrenzte E/A-Optionen, einschließlich zusätzlicher Quadratur- oder Absolut-Encoder-Eingänge, Step/Dir- oder PWM/Dir-Ausgänge und Feld-E/A-Erweiterung auf Hunderte von E/A-Punkten.
Die gesamte Feldverdrahtung wird in steckbaren 3,5-mm-Schraubklemmenblöcken ausgeführt.
Modellübersicht
| 7i76E | 7i76ED | 7i96 | 7i97 | 7i95 | 7C80 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Schnittstelle | 100 MBit Ethernet | Raspberry Pi GPIO | ||||
| STEP/DIR Achsen | 5 | 6 | ||||
| Encoder Eingänge | 1 | 6 | 1 | |||
| Isolierte Feld-Eingänge | 32 Sink |
11 Sink/Source |
16 Sink/Source |
14 Sink/Source |
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| Isolierte Feld-Ausgänge | 16 Source |
16 Sink |
6 Sink/Source |
8 Sink/Source |
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| Analoger Spindel-Ausgang | 1 | 1 | ||||
| 7i76E | 7i76ED | 7i96 | 7i97 | 7i95 | 7C80 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Maximale Schrittrate | 10 MHz | |||||
| Serielle Erweiterungs-Ports | 1 RS-422 |
1 RS-422/485 |
2 RS-422/485 |
1 RS-422/485 |
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| 25-Pin Erweiterungs-Ports | 2 | 1 | ||||
| VIN Versorgungsspannung | 8 .. 32 V | 5 V | 8 .. 40 V | |||
| STEP/DIR Ausgänge | 5 V / 24 mA | |||||
| Feld-Eingänge | 5 .. 32 V | 3 .. 36 V | ||||
| Feld-Ausgänge | 5 .. 28 V / 300 mA | 5 .. 36 V / 2 A | ||||
| Ausgänge kurzschlussfest | ||||||
| Versandgewicht: | 0,16 Kg |
Bedienungsanleitung (EN)
