Mesa Electronics 7i97 6-Axis Analog Servo Ethernet Controller

Artnr.: ME1-500970
Hersteller: Mesa Electronics

6-Achsen STEP/DIR/Encoder Motion Controller mit Ethernet-Schnittstelle, kompatibel mit LinuxCNC

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Die 7i97 ist eine über Ethernet angeschlossene Bewegungssteuerungsschnittstelle, die für den Anschluss von bis zu 6 Achsen analoger Servomotorantriebe ausgelegt ist und Encoder-Feedback für jede Achse enthält.

Die 7i97 hat 6 analoge Ausgänge (+/- 10 V) und 6 Drive-Enable Ausgänge. Die 7i97 hat außerdem 16 isolierte Eingänge plus 6 isolierte Ausgänge für allgemeine E/A-Verwendung. 6 Hochgeschwindigkeits-Encoder-Schnittstellen sind für Achs-Feedback und für spindelsynchronisierte Bewegung vorgesehen. Die Enkoder können mit TTL- oder Differenzeingang verwendet werden.

16 isolierte Eingänge sind für allgemeine Steuerungszwecke vorgesehen, einschließlich Endschalter- und Steuertafeleingänge. Die Eingänge arbeiten mit 3V bis 36V DC und können eine positive oder negative gemeinsame Masse für Quellen- oder Senken-Eingangsanwendungen haben. 8 Eingänge können zur Unterstützung von bis zu 4 Quadratur-MPGs verwendet werden. Sechs isolierte 36V 2A-Ausgänge mit 36V erlauben Sink-Eingangskombinationen von beiden.

Für die E/A-Erweiterung über eine serielle E/A-Tochterkarte ist eine RS-422/RS-485-Schnittstelle vorgesehen. Zusätzlich zur karteninternen E/A ermöglicht ein FPGA-Erweiterungssteckverbinder, der mit Mesas 25-poligen Tochterkarten oder Standard-Parallelport-Breakoutkarten kompatibel ist, nahezu unbegrenzte E/A-Optionen, einschließlich zusätzlicher Quadratur- oder Absolut-Encodereingänge, Step/Dir- oder PWM/Dir-Ausgänge und Feld-E/A-Erweiterung auf Hunderte von E/A-Punkten.

Die gesamte Feldverdrahtung wird in steckbaren 3,5 mm-Schraubklemmenblöcken abgeschlossen. Die 7i97 wird mit einer einzigen 5V-Versorgung betrieben.

Modellübersicht

	7i76E	7i76ED	7i96	7i97	7i95	7C80
Schnittstelle	100 MBit Ethernet					Raspberry Pi GPIO
STEP/DIR Achsen	5			6
Encoder Eingänge	1			6		1
Isolierte Feld-Eingänge	32 Sink		11 Sink/Source	16 Sink/Source	14 Sink/Source
Isolierte Feld-Ausgänge	16 Source	16 Sink	6 Sink/Source			8 Sink/Source
Analoger Spindel-Ausgang	1					1

	7i76E	7i96	7i95	7C80
Maximale Schrittrate	10 MHz
Serielle Erweiterungs-Ports	1 RS-422	1 RS-422/485	2 RS-422/485	1 RS-422/485
25-Pin Erweiterungs-Ports	2	1
VIN Versorgungsspannung	8 .. 32 V	5 V		8 .. 40 V
STEP/DIR Ausgänge	5 V / 24 mA
Feld-Eingänge	5 .. 32 V	3 .. 36 V
Feld-Ausgänge	5 .. 28 V / 300 mA	5 .. 36 V / 2 A
Ausgänge kurzschlussfest

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