Navio2 Autopilot HAT für Raspberry Pi

Verwandeln Sie Ihr Raspberry Pi® in einen Drohnencontroller mit den Sensoren und Controllern des Navio2. Es kann für viele Projekte verwendet werden, wie wasserdichte Quadrocopter, Mini-Bikes, Agrardrohnen, autonome Controller und mehr.

Navio2 wird von mehr als 200 Universitäten weltweit für Forschungs- und Bildungszwecke genutzt, darunter das MIT, die Carnegie Mellon University, die Stanford University, die University of Cambridge, die ETH Zürich, die UC Berkeley, die CQUniversity Australia, das California Institute of Technology, die Nanyang Technological University, die Hong Kong University of Science and Technology und die TU Delft.

Eigenschaften

• GNSS-Empfänger: Verfolgt GPS-, GLONASS-, Beidou-, Galileo- und SBAS-Satelliten. Externe Antenne mit MCX-Anschluss
• RC I/O Co-Prozessor: Akzeptiert PPM/SBUS-Eingang und bietet 14 PWM-Ausgangskanäle für Motoren und Servos
• Dual-IMU: Beschleunigungsmesser, Gyroskope und Magnetometer für Orientierungs- und Bewegungserkennung
• Dreifach redundante Stromversorgung: Mit Überspannungsschutz und Stromanschluss für Spannungs- und Strommessung
• Erweiterungsanschlüsse: Exponierte ADC-, I2C- und UART-Schnittstellen für Sensoren und Funkgeräte
• Hochauflösender Barometer: Misst die Höhe mit einer Auflösung von 10 cm
• Vorkonfiguriertes Betriebssystem-Image: Raspbian mit vorinstalliertem ArduPilot und ROS, einsatzbereit mit einfachen Befehlen. Enthält auch DroneKit und GStreamer

Technische Spezifikationen

Mechanisch:

• Abmessungen: 55 x 6 mm
• Gewicht: 23 g
• Betriebstemperatur: -40?+85 °C

Elektrisch:

• Versorgungsspannung: 4,75 - 5,25 V
• Stromversorgung: Power-Modul, Servoschiene, USB
• Durchschnittlicher Stromverbrauch: 150 mA

Ports:

• Power-Modul
• UART
• I2C
• ADC
• 14 PWM-Servoausgänge
• PPM/S.Bus-Eingang

ICs:

• MPU9250 9DOF IMU
• LSM9DS1 9DOF IMU
• MS5611 Barometer
• U-blox M8N GLONASS/GPS/Beidou (Antennenanschlusstyp MCX)
• Cortex-M3 RC I/O Co-Prozessor
• RGB-LED