AlphaBot ist eine Roboter-Entwicklungsplattform, die mit Raspberry Pi und Arduino kompatibel ist. Es besteht aus dem AlphaBot-Mainboard, dem mobilen Chassis und allem, was benötigt wird, um es in Bewegung zu setzen.
Schließen Sie einfach ein Controller-Board, einen Raspberry Pi oder Arduino an und kombinieren Sie es mit unserem Open-Source-Beispielcode, dann ist alles bereit, um Ihre Roboterforschung zu starten: Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, Videoüberwachung, WiFi/Bluetooth/ZigBee/Infrarot-Fernsteuerung usw.
Raspberry Pi oder Arduino sind NICHT im Preis inbegriffen, wenn Sie keinen zur Hand haben, empfehlen wir diese All-in-One-Kits: AlphaBot-Ar-Basic,AlphaBot-Ar-Bluetooth,AlphaBot-Pi
AlphaBot Eigenschaften
- Raspberry Pi/Arduino Schnittstellen, arbeitet entweder mit einem separat, oder mit beiden
- Arduino extend header, unterstützt Arduino Shields
- Modulares Design, Plug-and-Play Module wie Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, Geschwindigkeitsmessung, etc.
- LM298P Motortreiber mit Diodenschutzschaltung, mehr Sicherheit
- LM2596 Spannungsregler, liefert stabile 5V Spannung für den Raspberry Pi/Arduino
- TLC1543 AD-Erfassungschip, erlaubt dem Pi analoge Sensoren zu verwenden
Was ist auf dem AlphaBot Mainboard
- Raspberry Pi interface: for connecting Raspberry Pi
- Arduino interface: zum Anschluss von Arduino
- Motor-Interface
- Ultraschall-Modul-Interface
- Servo-Modul-Interface
- Hindernisvermeidungs-Modul-Interface
- Geschwindigkeitsmessungs-Interface
- Akkuhalter: Unterstützt 18650er Akkus
- Reservierter Stromeingang (nicht gelötet): für den Anschluss anderer externer Stromversorgungen
- Arduino-Erweiterungsstecker: für den Anschluss von Arduino-Shields
- UART-Schnittstelle: für den Anschluss eines Bluetooth-Moduls, um den Roboter über Bluetooth fernzusteuern
- SPI-Schnittstelle: für den Anschluss des NRF24L01 Funkmoduls
- Schnittstelle des Linienverfolgungsmoduls
- TLC1543: 10-Bit AD-Erfassungschip, ermöglicht dem Pi die Verwendung analoger Sensoren
- LM298P: Dual-H-Brücken-Motortreiber-Chip, bis zu 2A Strom
- Anti-Reverse-Diode
- Netzschalter
- LM2596: 5V-Regler
- Stromanzeige
- UART-Schalter: einschalten, um die serielle Kommunikation zwischen Raspberry Pi und Arduino zu ermöglichen
- IR-Empfänger: den Roboter über Infrarot fernsteuern
- Raspberry Pi/Arduino-Auswahl: den Raspberry Pi oder Arduino zur Steuerung der Roboterperipherie auswählen
Fotos
AlphaBot Mainboard
AlphaBot Mainboard Rückansicht
AlphaBot Mainboard
AlphaBot Mainboard Rückansicht
AlphaBot mobiler Roboter
AlphaBot mobile robot back view
AlphaBot mobiler Roboter
AlphaBot mobiler Roboter
AlphaBot Multifunktionsroboter
AlphaBot Multifunktionsroboter
AlphaBot Multifunktionsroboter
AlphaBot Multifunktionsroboter
AlphaBot + Raspberry Pi
AlphaBot-Pi Raspberry Pi Roboter
AlphaBot-Pi Raspberry Pi Roboter
AlphaBot-Pi Raspberry Pi Roboter
Beispiele
Infrarot-Linienverfolgungsroboter
Infrarot-Hindernisvermeidungsroboter
Ultraschall-Hindernisvermeidungsroboter
Infrarot/Bluetooth-Fernsteuerung Roboter
Videoüberwachungsroboter
Hinweis: Fotos sind NUR ZUR REFERENZ, die anderen Boards/Module/Zubehörteile sind NICHT im Preis enthalten.
Entwicklungsressourcen
Wiki : www.waveshare.com/wiki/AlphaBot
Auswahlhilfe
Hinweis: AlphaBot benötigt eine Steuerplatine, Arduino ODER Raspberry Pi, wenn du keine zur Hand hast, ziehe bitte die anderen Kits in Betracht, die eine Steuerplatine enthalten. AlphaBot-Pi Acc Pack benötigt die Steuerplatine Raspberry Pi, wenn Sie keine zur Hand haben, ziehen Sie bitte das All-in-One Kit in Betracht: AlphaBot-Pi,AlphaBot-Pi3 B+