Waveshare 12911 AlphaBot2-Ar Acce Pack

Der Arduino-Controller ist NICHT im Lieferumfang enthalten.

Dieser AlphaBot2-Roboterbausatz ist für die Verwendung mit einem Arduino-kompatiblen Controller (nicht im Lieferumfang enthalten) konzipiert. Er verfügt über zahlreiche gängige Roboterfunktionen wie Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, Ultraschallerkennung, Infrarot-Fernbedienung, Bluetooth-Kommunikation usw.

Dank des hochintegrierten modularen Designs ist er ziemlich einfach zusammenzubauen, ohne Löten oder Verkabelung. Nach ein paar Minuten, die Sie mit dem Zusammenbau der Hardware verbringen, haben Sie es fast geschafft. Unsere Open-Source-Democodes helfen Ihnen, schnell loszulegen.

AlphaBot2 Eigenschaften

AlphaBot2 verwendet eine 2-Schicht-Struktur, um ausgezeichnete Stabilität und Kompatibilität zu gewährleisten.

AlphaBot2-Base, das untere Basischassis:

• 5-Kanal-Infrarotsensor, Analogausgang, kombiniert mit PID-Algorithmus, stabile Linienverfolgung
• Onboard-Module wie Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, benötigt keine unordentliche Verkabelung
• TB6612FNG Dual-H-Brücken-Motortreiber, verglichen mit L298P, er ist effizienter, kompakter und erwärmt sich weniger
• N20 Mikro-Getriebemotor, mit Metallzahnrädern, geräuscharm, hohe Genauigkeit
• Onboard RGB-LEDs, farbechte Beleuchtung, ziemlich cool

AlphaBot2-Ar, das obere Adapterboard für den Controller:

• Eingebautes Arduino Interface, in das der Arduino Controller direkt eingesteckt werden kann
• 0.96inch 128x64 gelb/blaues zweifarbiges OLED
• TLC1543 AD-Erfassungschip
• PC8574 I/O-Expander, vermeidet I/O-Mangel
• Xbee-Anschluss, für den Anschluss eines Dual-Mode Bluetooth-Moduls

Was ist auf der AlphaBot2-Base

1. AlphaBot2-Steuerungsschnittstelle: für den Anschluss verschiedener Controller-Adapterplatinen
2. Ultraschallmodul-Schnittstelle
3. Hindernisvermeidungsanzeigen
4. Omni-Richtungsrad
5. ST188: Reflexions-Infrarot-Lichtschranke, zur Hindernisvermeidung
6. ITR20001/T: Reflexions-Infrarot-Lichtschranke, zur Linienverfolgung
7. Potentiometer zur Einstellung des Hindernisvermeidungsbereichs
8. TB6612FNG Dual-H-Brücken-Motortreiber
9. LM393 Spannungskomparator
10. N20 Mikrogetriebemotor Untersetzungsrate 1:30, 6V/600RPM
11. Gummiräder Durchmesser 42mm, Breite 19mm
12. Power-Schalter
13. Akkuhalter: unterstützt 14500 Akkus
14. WS2812B: Echtfarben-RGB-LEDs
15. Akku-Ladeanzeige
16. 5V USB-Akku-Ladeanschluss
17. Stromanzeige

Was ist auf dem AlphaBot2-Ar

1. AlphaBot2-Steuerungsschnittstelle: für den Anschluss der AlphaBot2-Base
2. Arduino-Erweiterungsstecker: für den Anschluss von Arduino-Shields
3. Arduino-Schnittstelle: für den Anschluss eines Arduino-kompatiblen Controllers
4. Xbee-Anschluss: für den Anschluss eines Dual-Mode-Bluetooth-Moduls, um den Roboter über Bluetooth fernzusteuern
5. IR-Empfänger
6. PC8574: I/O-Expander, SPI-Schnittstelle
7. Arduino-Peripherie-Jumper
8. TLC1543: 10-Bit AD-Erfassungschip
9. Buzzer
10. 0.96Zoll OLED SSD1306 Treiber, 128x64 Auflösung
11. Joystick

Fotos

AlphaBot2-Ar Ansicht von oben

AlphaBot2-Ar Ansicht von unten

AlphaBot2-Base Draufsicht

AlphaBot2-Base Ansicht von unten

AlphaBot2-Ar Roboter Seitenansicht

AlphaBot2-Ar Roboter Seitenansicht

AlphaBot2-Ar Roboter Vorderansicht

AlphaBot2-Ar Roboter Rückansicht

AlphaBot2-Ar Roboter Unteransicht

AlphaBot2-Ar Roboter Unteransicht

AlphaBot2-Ar Roboter Draufsicht

AlphaBot2-Ar Roboter Demontage

Beispiele

AlphaBot2 Multi-Roboter Linienverfolgung

AlphaBot2-Ar robot line tracking

AlphaBot2-Ar robot obstacle avoiding

AlphaBot2-Ar robot Bluetooth control

Hinweis: Fotos sind NUR FÜR REFERENZEN, die anderen Boards/Module/Zubehör sind NICHT im Preis enthalten.

Abmessungen

Entwicklungsressourcen

Wiki : www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Ar

Wiki : www.waveshare.com/wiki/R3_PLUS

Auswahlhilfe

Hinweis: Aufgrund des Aufbaus kann das Ultraschallsensormodul NICHT mit dem AlphaBot2-Pi Kit verwendet werden.

Packungsinhalt

AlphaBot2-Ar Acc Pack

Hinweis: Dieses Produkt benötigt zwei 14500er Akkus, die NICHT im Lieferumfang enthalten sind und separat erworben werden sollten.

1. AlphaBot2-Ar (Adapterplatine) x1
2. AlphaBot2-Base (Basisgehäuse) x1
3. Ultraschallsensor x1
4. IR-Fernbedienung x1
5. FC-20P Kabel 8cm x1
6. USB Typ A Stecker auf Micro B Stecker Kabel x1
7. AlphaBot2-Ar Schrauben x1
8. Schraubenzieher x1 (Extra Free)

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