Der Arduino-Controller ist NICHT im Lieferumfang enthalten.
Dieser AlphaBot2-Roboterbausatz ist für die Verwendung mit einem Arduino-kompatiblen Controller (nicht im Lieferumfang enthalten) konzipiert. Er verfügt über zahlreiche gängige Roboterfunktionen wie Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, Ultraschallerkennung, Infrarot-Fernbedienung, Bluetooth-Kommunikation usw.
Dank des hochintegrierten modularen Designs ist er ziemlich einfach zusammenzubauen, ohne Löten oder Verkabelung. Nach ein paar Minuten, die Sie mit dem Zusammenbau der Hardware verbringen, haben Sie es fast geschafft. Unsere Open-Source-Democodes helfen Ihnen, schnell loszulegen.
AlphaBot2 Eigenschaften
AlphaBot2 verwendet eine 2-Schicht-Struktur, um ausgezeichnete Stabilität und Kompatibilität zu gewährleisten.
AlphaBot2-Base, das untere Basischassis:
- 5-Kanal-Infrarotsensor, Analogausgang, kombiniert mit PID-Algorithmus, stabile Linienverfolgung
- Onboard-Module wie Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, benötigt keine unordentliche Verkabelung
- TB6612FNG Dual-H-Brücken-Motortreiber, verglichen mit L298P, er ist effizienter, kompakter und erwärmt sich weniger
- N20 Mikro-Getriebemotor, mit Metallzahnrädern, geräuscharm, hohe Genauigkeit
- Onboard RGB-LEDs, farbechte Beleuchtung, ziemlich cool
AlphaBot2-Ar, das obere Adapterboard für den Controller:
- Eingebautes Arduino Interface, in das der Arduino Controller direkt eingesteckt werden kann
- 0.96inch 128x64 gelb/blaues zweifarbiges OLED
- TLC1543 AD-Erfassungschip
- PC8574 I/O-Expander, vermeidet I/O-Mangel
- Xbee-Anschluss, für den Anschluss eines Dual-Mode Bluetooth-Moduls
Was ist auf der AlphaBot2-Base
- AlphaBot2-Steuerungsschnittstelle: für den Anschluss verschiedener Controller-Adapterplatinen
- Ultraschallmodul-Schnittstelle
- Hindernisvermeidungsanzeigen
- Omni-Richtungsrad
- ST188: Reflexions-Infrarot-Lichtschranke, zur Hindernisvermeidung
- ITR20001/T: Reflexions-Infrarot-Lichtschranke, zur Linienverfolgung
- Potentiometer zur Einstellung des Hindernisvermeidungsbereichs
- TB6612FNG Dual-H-Brücken-Motortreiber
- LM393 Spannungskomparator
- N20 Mikrogetriebemotor Untersetzungsrate 1:30, 6V/600RPM
- Gummiräder Durchmesser 42mm, Breite 19mm
- Power-Schalter
- Akkuhalter: unterstützt 14500 Akkus
- WS2812B: Echtfarben-RGB-LEDs
- Akku-Ladeanzeige
- 5V USB-Akku-Ladeanschluss
- Stromanzeige
Was ist auf dem AlphaBot2-Ar
- AlphaBot2-Steuerungsschnittstelle: für den Anschluss der AlphaBot2-Base
- Arduino-Erweiterungsstecker: für den Anschluss von Arduino-Shields
- Arduino-Schnittstelle: für den Anschluss eines Arduino-kompatiblen Controllers
- Xbee-Anschluss: für den Anschluss eines Dual-Mode-Bluetooth-Moduls, um den Roboter über Bluetooth fernzusteuern
- IR-Empfänger
- PC8574: I/O-Expander, SPI-Schnittstelle
- Arduino-Peripherie-Jumper
- TLC1543: 10-Bit AD-Erfassungschip
- Buzzer
- 0.96Zoll OLED SSD1306 Treiber, 128x64 Auflösung
- Joystick
Fotos
AlphaBot2-Ar Ansicht von oben
AlphaBot2-Ar Ansicht von unten
AlphaBot2-Base Draufsicht
AlphaBot2-Base Ansicht von unten
AlphaBot2-Ar Roboter Seitenansicht
AlphaBot2-Ar Roboter Seitenansicht
AlphaBot2-Ar Roboter Vorderansicht
AlphaBot2-Ar Roboter Rückansicht
AlphaBot2-Ar Roboter Unteransicht
AlphaBot2-Ar Roboter Unteransicht
AlphaBot2-Ar Roboter Draufsicht
AlphaBot2-Ar Roboter Demontage
Beispiele
AlphaBot2 Multi-Roboter Linienverfolgung
AlphaBot2-Ar robot line tracking
AlphaBot2-Ar robot obstacle avoiding
AlphaBot2-Ar robot Bluetooth control
Hinweis: Fotos sind NUR FÜR REFERENZEN, die anderen Boards/Module/Zubehör sind NICHT im Preis enthalten.
Abmessungen
Entwicklungsressourcen
Wiki : www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Ar
Wiki : www.waveshare.com/wiki/R3_PLUS
Auswahlhilfe
Hinweis: Aufgrund des Aufbaus kann das Ultraschallsensormodul NICHT mit dem AlphaBot2-Pi Kit verwendet werden.