Hinweis: Raspberry Pi ist NICHT enthalten.
Dieser AlphaBot2-Roboterbausatz ist für die Verwendung mit Raspberry Pi 3B/3B+/4B (nicht enthalten) konzipiert. Er verfügt über zahlreiche gängige Roboterfunktionen wie Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, Bluetooth-/Infrarot-/WiFi-Fernsteuerung, Videoüberwachung usw.
Dank des hochintegrierten modularen Designs lässt er sich ziemlich einfach zusammenbauen, ohne Löten und ohne Verkabelung. Nach ein paar Minuten, die Sie mit dem Zusammenbau der Hardware verbracht haben, haben Sie es fast geschafft. Unsere Open-Source-Democodes helfen Ihnen, schnell loszulegen.
AlphaBot2 Eigenschaften
AlphaBot2 verwendet eine 2-Schicht-Struktur, um eine ausgezeichnete Stabilität und Kompatibilität zu gewährleisten.
AlphaBot2-Base, das untere Basischassis:
- 5-Kanal-Infrarotsensor, Analogausgang, kombiniert mit PID-Algorithmus, stabile Linienverfolgung
- Onboard-Module wie Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, benötigt keine unordentliche Verkabelung
- TB6612FNG Dual-H-Brücken-Motortreiber, verglichen mit L298P, er ist effizienter, kompakter und erwärmt sich weniger
- N20 Mikro-Getriebemotor, mit Metallzahnrädern, geräuscharm, hohe Genauigkeit
- Onboard RGB-LEDs, Echtfarben-Beleuchtung, ziemlich cool
AlphaBot2-Pi, das obere Adapterboard für den Controller:
- LM2596 Spannungsregler, versorgt den Pi mit stabilen 5V Strom
- TLC1543 AD-Erfassungschip, erlaubt dem Pi analoge Sensoren zu verwenden
- PCA9685 Servo Controller, macht es leichter, den Schwenkkopf zu drehen
- CP2102 UART-Konverter, einfach für die Steuerung des Pi über UART
Was ist auf der AlphaBot2-Base
- AlphaBot2-Steuerungsschnittstelle: für den Anschluss verschiedener Controller-Adapterplatinen
- Ultraschallmodul-Schnittstelle
- Hindernisvermeidungsanzeigen
- Omnidirektionsrad
- ST188: Reflexions-Infrarot-Lichtschranke, zur Hindernisvermeidung
- ITR20001/T: Reflexions-Infrarot-Lichtschranke, zur Linienverfolgung
- Potentiometer zur Einstellung des Hindernisvermeidungsbereichs
- TB6612FNG Dual-H-Brücken-Motortreiber
- LM393 Spannungskomparator
- N20 Mikrogetriebemotor Untersetzungsrate 1:30, 6V/600RPM
- Gummiräder Durchmesser 42mm, Breite 19mm
- Power-Schalter
- Akkuhalter: unterstützt 14500 Akkus
- WS2812B: Echtfarben-RGB-LEDs
- Akku-Ladeanzeige
- 5V-USB-Akku-Ladeanschluss
- Stromanzeige
Was ist auf dem AlphaBot2-Pi
- AlphaBot2-Steuerungsschnittstelle: zum Anschluss der AlphaBot2-Base
- Raspberry Pi-Schnittstelle: zum Anschluss von Raspberry Pi 3B/3B+/4B
- Servo-Schnittstelle
- USB TO UART: einfach zur Steuerung des Pi über UART
- LM2596: 5V Spannungsregler
- TLC1543: 10-Bit-AD-Erfassungschip, ermöglicht dem Pi, analoge Sensoren zu verwenden
- PCA9685: Servocontroller, macht es reibungsloser, den Schwenkkopf zu drehen
- CP2102: USB-zu-UART-Konverter
- Joystick
- IR-Empfänger
- Buzzer
Fotos
AlphaBot2-Pi Draufsicht
AlphaBot2-Pi Ansicht von unten
AlphaBot2-Base Draufsicht
AlphaBot2-Basis Unteransicht
AlphaBot2-Pi Roboter Vorderansicht
AlphaBot2-Pi Roboter Rückansicht
AlphaBot2-Pi Roboter Seitenansicht
AlphaBot2-Pi Roboter Demontage
AlphaBot2-Pi Roboter Seitenansicht
AlphaBot2-Pi Roboter Seitenansicht
AlphaBot2-Pi Roboter Rückansicht
AlphaBot2-Pi Roboter Unteransicht
Beispiele
AlphaBot2 multi robots line following
AlphaBot2-Pi robot obstacle avoiding
AlphaBot2-Pi Roboter RGB LED Fernbedienung
AlphaBot2-Pi Roboter Video Monitor
AlphaBot2-Pi robot Bluetooth control
Hinweis: Fotos sind NUR FÜR REFERENZEN, die anderen Boards/Module/Zubehör sind NICHT im Preis enthalten.
Abmessungen
Entwicklungsressourcen
Wiki : www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Pi
Auswahlhilfe
Hinweis: Aufgrund des Aufbaus kann das Ultraschallsensormodul NICHT mit dem AlphaBot2-Pi Kit verwendet werden.