Waveshare 12913 AlphaBot2-Pi Acce Pack

Hinweis: Raspberry Pi ist NICHT enthalten.

Dieser AlphaBot2-Roboterbausatz ist für die Verwendung mit Raspberry Pi 3B/3B+/4B (nicht enthalten) konzipiert. Er verfügt über zahlreiche gängige Roboterfunktionen wie Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, Bluetooth-/Infrarot-/WiFi-Fernsteuerung, Videoüberwachung usw.

Dank des hochintegrierten modularen Designs lässt er sich ziemlich einfach zusammenbauen, ohne Löten und ohne Verkabelung. Nach ein paar Minuten, die Sie mit dem Zusammenbau der Hardware verbracht haben, haben Sie es fast geschafft. Unsere Open-Source-Democodes helfen Ihnen, schnell loszulegen.

AlphaBot2 Eigenschaften

AlphaBot2 verwendet eine 2-Schicht-Struktur, um eine ausgezeichnete Stabilität und Kompatibilität zu gewährleisten.

AlphaBot2-Base, das untere Basischassis:

• 5-Kanal-Infrarotsensor, Analogausgang, kombiniert mit PID-Algorithmus, stabile Linienverfolgung
• Onboard-Module wie Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, benötigt keine unordentliche Verkabelung
• TB6612FNG Dual-H-Brücken-Motortreiber, verglichen mit L298P, er ist effizienter, kompakter und erwärmt sich weniger
• N20 Mikro-Getriebemotor, mit Metallzahnrädern, geräuscharm, hohe Genauigkeit
• Onboard RGB-LEDs, Echtfarben-Beleuchtung, ziemlich cool

AlphaBot2-Pi, das obere Adapterboard für den Controller:

• LM2596 Spannungsregler, versorgt den Pi mit stabilen 5V Strom
• TLC1543 AD-Erfassungschip, erlaubt dem Pi analoge Sensoren zu verwenden
• PCA9685 Servo Controller, macht es leichter, den Schwenkkopf zu drehen
• CP2102 UART-Konverter, einfach für die Steuerung des Pi über UART

Was ist auf der AlphaBot2-Base

1. AlphaBot2-Steuerungsschnittstelle: für den Anschluss verschiedener Controller-Adapterplatinen
2. Ultraschallmodul-Schnittstelle
3. Hindernisvermeidungsanzeigen
4. Omnidirektionsrad
5. ST188: Reflexions-Infrarot-Lichtschranke, zur Hindernisvermeidung
6. ITR20001/T: Reflexions-Infrarot-Lichtschranke, zur Linienverfolgung
7. Potentiometer zur Einstellung des Hindernisvermeidungsbereichs
8. TB6612FNG Dual-H-Brücken-Motortreiber
9. LM393 Spannungskomparator
10. N20 Mikrogetriebemotor Untersetzungsrate 1:30, 6V/600RPM
11. Gummiräder Durchmesser 42mm, Breite 19mm
12. Power-Schalter
13. Akkuhalter: unterstützt 14500 Akkus
14. WS2812B: Echtfarben-RGB-LEDs
15. Akku-Ladeanzeige
16. 5V-USB-Akku-Ladeanschluss
17. Stromanzeige

Was ist auf dem AlphaBot2-Pi

1. AlphaBot2-Steuerungsschnittstelle: zum Anschluss der AlphaBot2-Base
2. Raspberry Pi-Schnittstelle: zum Anschluss von Raspberry Pi 3B/3B+/4B
3. Servo-Schnittstelle
4. USB TO UART: einfach zur Steuerung des Pi über UART
5. LM2596: 5V Spannungsregler
6. TLC1543: 10-Bit-AD-Erfassungschip, ermöglicht dem Pi, analoge Sensoren zu verwenden
7. PCA9685: Servocontroller, macht es reibungsloser, den Schwenkkopf zu drehen
8. CP2102: USB-zu-UART-Konverter
9. Joystick
10. IR-Empfänger
11. Buzzer

Fotos

AlphaBot2-Pi Draufsicht

AlphaBot2-Pi Ansicht von unten

AlphaBot2-Base Draufsicht

AlphaBot2-Basis Unteransicht

AlphaBot2-Pi Roboter Vorderansicht

AlphaBot2-Pi Roboter Rückansicht

AlphaBot2-Pi Roboter Seitenansicht

AlphaBot2-Pi Roboter Demontage

AlphaBot2-Pi Roboter Seitenansicht

AlphaBot2-Pi Roboter Seitenansicht

AlphaBot2-Pi Roboter Rückansicht

AlphaBot2-Pi Roboter Unteransicht

Beispiele

AlphaBot2 multi robots line following

AlphaBot2-Pi robot obstacle avoiding

AlphaBot2-Pi Roboter RGB LED Fernbedienung

AlphaBot2-Pi Roboter Video Monitor

AlphaBot2-Pi robot Bluetooth control

Hinweis: Fotos sind NUR FÜR REFERENZEN, die anderen Boards/Module/Zubehör sind NICHT im Preis enthalten.

Abmessungen

Entwicklungsressourcen

Wiki : www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Pi

Auswahlhilfe

Hinweis: Aufgrund des Aufbaus kann das Ultraschallsensormodul NICHT mit dem AlphaBot2-Pi Kit verwendet werden.

Packungsinhalt

AlphaBot2-Pi Acce Pack

Hinweis: Dieses Produkt benötigt zwei 14500er Akkus, die NICHT im Lieferumfang enthalten sind und separat erworben werden sollten.

1. AlphaBot2-Pi (Adapterplatine) x1
2. AlphaBot2-Base (Basisgehäuse) x1
3. RPi-Kamera (B) x1
4. Micro SD-Karte 16GB x1
5. OPTIONEN Netzadapter x1
6. USB Micro-B auf USB-C Adapter x1
7. SG90 Servo x2
8. 2 DOF Pan und Tilt Kit x1
9. IR Fernbedienung x1
10. FC-20P Kabel 8cm x1
11. USB Typ A Stecker auf Micro B Stecker Kabel x1
12. 15PIN FFC 25cm x1
13. AlphaBot2-Pi Schrauben x1
14. Micro SD Card Reader x1 (Extra Free)
15. Schraubenzieher x1 (Extra Free)

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