Für den Controller können Sie 1) micro:bit Originalversion, 2) micro:bit V2, oder 3) ohne micro:bit (nur Zubehör) wählen.
Dieser AlphaBot2 Roboterbausatz ist für die Verwendung mit dem BBC micro:bit konzipiert. Er verfügt über zahlreiche gängige Roboterfunktionen wie Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, Ultraschallerkennung, Bluetooth/2.4G-Fernsteuerung usw.
Dank des hochintegrierten modularen Designs lässt er sich ziemlich einfach zusammenbauen, ohne Löten und ohne Verkabelung. Nach ein paar Minuten, die Sie mit dem Zusammenbau der Hardware verbracht haben, haben Sie es fast geschafft. Unsere Open-Source-Democodes sind bereit, Ihnen zu helfen, schnell loszulegen.
Controller-Einführung
Das BBC micro:bit ist ein offenes Entwicklungsboard, das es Ihnen erlaubt, Code darauf laufen zu lassen und Zugriff auf die gesamte Hardware zu haben.
Sie können Ihr BBC micro:bit für alle möglichen coolen Kreationen verwenden, von Robotern bis hin zu Musikinstrumenten – die Möglichkeiten sind endlos. Dieses kleine Gerät hat eine Menge Funktionen, wie z.B. 25 rote LED-Lichter, die Nachrichten blinken können. Es gibt zwei programmierbare Tasten, mit denen man Spiele steuern oder Lieder in einer Wiedergabeliste anhalten und überspringen kann. Dein BBC micro:bit kann Bewegungen erkennen und dir sagen, in welche Richtung du gehst, und er kann eine Bluetooth-Verbindung mit geringer Energie nutzen, um mit anderen Geräten und dem Internet zu interagieren.
micro:bit original version:
- Nordic nRF51822
- 16 MHz 32-bit ARM Cortex-M0 Mikrocontroller
- Bluetooth® 4.0 low energy/2.4GHz RF SoC
- 16kB RAM
- 256kB Flash
- Freescale KL26Z – 48 MHz ARM Cortex-M0+ MCU
- Kompass – Freescale MAG3110 3-Achsen Magnetometer, I2C Schnittstelle
- Beschleunigungsmesser – Freescale MMA8652 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, I2C-Schnittstelle
- Stromanschluss – 3V-Stromversorgung
- Reset-Knopf – Reset des Systems
- Micro-USB-Anschluss – für PC-Anschluss, Download von Code, serielle Kommunikation, etc.
- 5x5 LED Display – 5x5 LED Raster
- Taster A/B – programmierbare Taster
- I/O Anschlusspins – 5 I/O Ringe und 20-poliger Randstecker, einschließlich SPI, UART, I2C, Analog, PWM, etc.
- Abmessungen – 5cm x 4cm
micro:bit V2:
- Nordic nRF52833
- 64 MHz 32-bit ARM Cortex-M4 Mikrocontroller
- BLE Bluetooth5.0 low energy/2.4GHz RF
- Eingebauter Temperatursensor
- 128kB RAM
- 512kB Flash
- Button A/B – programmierbare Tasten
- Berührungsempfindliches Logo
- Eingebautes Mikrofon mit LED-Anzeige
- Stromanzeige
- Micro USB-Anschluss – 5V-Stromversorgung, ermöglicht den Anschluss an einen PC für Programmierung/Debugging oder serielle Kommunikation
- Reset-Taste
- Akkuanschluss – für den Anschluss eines 3V-Netzteils oder eines externen Akkugehäuses
- Optimierter Randstecker – eingekerbt zum einfachen Anschluss mit Krokodilsteckern
- 5x5 programmierbare LED-Matrix – kann zur Anzeige von Text oder Grafik verwendet werden
- Kompass und Beschleunigungssensor
- Lautsprecher
- USB zu UART
AlphaBot2 Eigenschaften
AlphaBot2 verwendet eine 2-Schicht-Struktur, um ausgezeichnete Stabilität und Kompatibilität zu gewährleisten.
AlphaBot2-Base, das untere Grundgestell:
- 5-Kanal-Infrarotsensor, Analogausgang, kombiniert mit PID-Algorithmus, stabile Linienverfolgung
- Onboard-Module wie Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, benötigt keine unordentliche Verkabelung
- TB6612FNG Dual-H-Brücken-Motortreiber, im Vergleich zu L298P ist er effizienter, kompakter und erwärmt sich weniger
- N20 Mikro-Getriebemotor, mit Metallzahnrädern, geräuscharm, hohe Genauigkeit
- Onboard RGB-LEDs, Echtfarbenbeleuchtung, ziemlich cool
AlphaBot2 für micro:bit, die obere Adapterplatine für den Controller:
- micro:bit dedizierter Anschluss, für den einfachen Anschluss an den micro:bit
- MP1584 Spannungsregler, liefert stabile 5V Ausgangsspannung
- RT9193-33 Spannungsregler, liefert stabile 3.3V Spannung für das micro:bit
- TLC1543 AD Erfassungs-Chip, ermöglicht dem micro:bit die Verwendung von analogen Sensoren
- PCA9685 PWM Steuer-Chip, I/O Expander
- Onboard-Summer zum Abspielen von Musik
Was ist auf der AlphaBot2-Base
- AlphaBot2-Steuerungsschnittstelle: für den Anschluss verschiedener Controller-Adapterplatinen
- Ultraschallmodul-Schnittstelle
- Hindernisvermeidungsanzeigen
- Omnidirektionsrad
- ST188: Reflexions-Infrarot-Lichtschranke, zur Hindernisvermeidung
- ITR20001/T: Reflexions-Infrarot-Lichtschranke, zur Linienverfolgung
- Potentiometer zur Einstellung des Hindernisvermeidungsbereichs
- TB6612FNG Dual-H-Brücken-Motortreiber
- LM393 Spannungskomparator
- N20 Mikrogetriebemotor Untersetzungsrate 1:30, 6V/600RPM
- Gummiräder Durchmesser 42mm, Breite 19mm
- Power-Schalter
- Akkuhalter: unterstützt 14500 Akkus
- WS2812B: Echtfarben-RGB-LEDs
- Akku-Ladeanzeige
- 5V USB-Akku-Ladeanschluss
- Stromanzeige
Was ist auf dem AlphaBot2 für micro:bit (Adapter Board)
- Micro:bit-Anschluss
- AlphaBot2-Base-Header: zum Anschluss an die Basisplatine
- RT9193-33: 3.3V Spannungsregler, stabile Stromversorgung für das micro:bit
- PCA9685: PWM-Steuerchip, I/O-Expander, I2C-Schnittstelle
- TLC1543: 10-bit AD-Erfassungschip, ermöglicht dem micro:bit die Verwendung eines analogen Zeilenverfolgungssensors
- Summer
- MP1584 5V Spannungsregler
Hinweis: Das 2.4G Gamepad ist NICHT im Preis enthalten, außerdem werden insgesamt zwei micro:bit für die 2.4G RF Fernsteuerung benötigt.
AlphaBot2 für micro:bit Draufsicht
AlphaBot2 für micro:bit Ansicht von unten
AlphaBot2-Basis Draufsicht
AlphaBot2-Basis Untersicht
AlphaBot2 für micro:bit Roboter Seitenansicht
AlphaBot2 für micro:bit Roboter Seitenansicht
AlphaBot2 für micro:bit Roboter Vorderansicht
AlphaBot2 für micro:bit Roboter Rückansicht
Abmessungen
Development Resources
Wiki : www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2_for_micro:bit
Auswahlhilfe
Hinweis: Aufgrund des Aufbaus kann das Ultraschallsensormodul NICHT mit dem AlphaBot2-Pi Kit verwendet werden.