JetBot 2GB AI Kit
AI-basierter intelligenter Roboter angetrieben von NVIDIA Jetson Nano 2GB Developer Kit
NVIDIA offizielle Empfehlung
Seit der Veröffentlichung des Waveshare JetBot AI Kits wird es von vielen Nutzern weltweit aufgrund seiner hochwertigen Struktur und seines extrem günstigen Preises begrüßt und hat sich erfolgreich zu einem der am meisten empfohlenen KI-Roboter-Kits von NVIDIA entwickelt. Wie erwartet, ist nun auch die JetBot 2GB Version erhältlich.
Hinweis: das Jetson Nano 2GB Developer Kit ist optional.
KI-basierter "Actual Smart"
Smarte Roboter sind immer das Lieblingsprojekt von Elektronik-Enthusiasten, aber ein Roboter ist "nicht so intelligent", wenn er nicht KI-basiert ist.
Dies ist ein echter intelligenter Roboter, der durch das NVIDIA JetBot AI Projekt und das Jetson Nano 2GB Developer Kit angetrieben wird und KI-Funktionen wie Gesichtserkennung, Objektverfolgung und selbständiges Fahren leicht erreicht. Im Lieferumfang enthalten ist auch der Code für ROS-Knoten, der den Einstieg in ROS erleichtert.
Auto Road Following & Collision Avoidance
Das Sammeln von Daten über die Kamera, indem genügend Bilder von verschiedenen Bedingungen aufgenommen werden, die Verwendung der Daten, um das neutrale Netzwerk zu trainieren, kombiniert mit AI-Algorithmus, schließlich das Erreichen der automatischen Kollisionsvermeidung auf Arten von Umgebungen.
Unterstützung für das Robot Operating System (ROS)
Kommt mit ROS-Knotencode, um den Einstieg in ROS zu erleichtern und das ROS-System-Framework und -Konzept zu erlernen
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Das Robot Operating System (ROS) ist ein flexibles Framework zum Schreiben von Roboter-Software. Es ist eine Sammlung von Werkzeugen, Bibliotheken und Konventionen, die darauf abzielen, die Erstellung von komplexem und robustem Roboterverhalten für eine Vielzahl von Roboterplattformen zu vereinfachen. ROS ist eines der beliebtesten Roboter-Software-Frameworks der Welt.
JetBot Erweiterungsplatine hochintegriert
keine umständliche Verkabelung, einfache Montage
8MP 160° FOV Kamera
Sony IMX219 Sensor, 3280×2464 AuflösungGesichtserkennung, Objektklassifizierung, Echtzeitüberwachung
USB WiFi-Konnektivität
Hochgeschwindigkeits-WiFi, stabile Verbindung, geringe Latenz
Gamepad Teleoperation
plug and play, einfach zu bedienen
Ressourcen & Dienstleistungen
Jetson AI Robot Selection Guide
|
JetBot 2GB |
JetBot |
JetRacer |
JetRacer Pro |
Controller |
Jetson Nano 2GB |
Jetson Nano |
OS |
Ubuntu 18.04 LTS |
Sprache |
Python |
Kamera |
8MP HD Auflösung, 160° FOV Weitwinkelkamera |
OLED |
0.91" 128×32 Pixel |
Wireless |
2.4GHz / 5.8GHz Dual-Band WiFi |
2.4GHz / 5GHz Dual-Band WiFi, Bluetooth 4.2 |
Telebetrieb |
Gamepad, Webseite |
Kommunikation |
WiFi |
Schutz |
Überladungs-/Entladungsschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, Verpolungsschutz |
Antriebsart |
Differential 2WD |
Achsschenkellenkung Doppelgetriebemotor Hinterradantrieb |
Achsschenkellenkung Hochgeschwindigkeitsmotoren 4WD Vorder- und Hinterachsdifferentiale |
Stoßdämpfer |
N/A |
Einstellbare ölgefülltegefüllte Stoßdämpfer 4WD-Einzelradaufhängung |
Stromversorgung |
12.6V, 18650 Akku × 3 (in Serie geschaltet) |
8.4V, 18650 Akku × 4 (zwei parallel, zwei in Serie) |
Hinweis: die 18650 Akkus sind NICHT enthalten. |
Motor |
TT-Motor Untersetzungsverhältnis 1:48 Leerlaufgeschwindigkeit 240RPM |
37-520 DC-Getriebemotor Untersetzungsverhältnis 1:10 Leerlaufdrehzahl 740RPM |
RC380 Hochgeschwindigkeits-Karbonbürstenmotor Leerlaufdrehzahl 15000RPM |
Servo |
N/A |
MG996R, 9kg/cm Drehmoment |
E6001, 6kg/cm Drehmoment |
Gehäuse |
Gehäuse aus Aluminiumlegierung |
Gehäuse aus hochwertigem, robustem Kunststoff |
Ausfallsicher |
N/A |
Vorderer Schwamm |
Programmbibliothek |
JetBot, ROS |
JetRacer, DonkeyCar |
Vorschlag |
Einstiegsstufe Grundlegende Programmierkenntnisse erforderlich |
Wettkampfstufe Erfahrene Programmierkenntnisse erforderlich |
Hochgeschwindigkeits-Wettkampfstufe Erfahrene Programmierkenntnisse erforderlich |