Waveshare 19525 PIPPY-ACCE (EU)
 
Artnr.: WS1-019525
PIPPY, ein Open-Source-Roboter in Form eines bionischen Hundes, angetrieben von einem Raspberry Pi (optional)
ab 169,00 € inkl. 19% MwSt.
142,02 € exkl. MwSt.

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Beschreibung

PIPPY vierbeiniger Roboter

ein bionischer, hundeähnlicher Open-Source-Roboter, der von einem Raspberry Pi angetrieben wird

OpenCV, Python-Programmierung, visuelle Identifizierung, Bewegungsalgorithmus

Raspberry Pi 4 Controller

  • BCM2711B0

    64-bit 1.5GHz Quad-Core Prozessor

  • RAM

    2GB

  • 4K Dual HDMI

    4K High Resolution Dual Displays

  • Schnelleres Networking

    Gigabit ETH, Bluetooth 5.0, Dual-Band WiFi

  • Neues USB3.0

    2xUSB3.0 + 2xUSB2.0

  • USB-C Power

    Verbesserte Stromversorgung, leistungsfähiger
Hinweis: der Raspberry Pi und die MicroSD-Karte sind optional.

Bionischer, hundeähnlicher Roboter

Lose Pleuelstangenstruktur, bewegungsinverser Gangalgorithmus, kann verschiedene Gangarten und Funktionen ausführen

Selbstbalancierende Haltung

eingebauter hochpräziser 9-DOF-Bewegungssensor ICM20948(3-Achsen-Beschleunigungsmesser, 3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Magnetometer), der sich an unterschiedliche Terrains anpasst und die Kamera durch seine Selbstbalancierfähigkeit stabil hält

5MP 160° Weitwinkelkamera

Qualitätssensor OV5647

Videoüberwachung Hochauflösende Videoüberwachung mit geringer Latenz in Echtzeit durch die Kamera
Visionsbasierte Linienverfolgung Nach dem OpenCV-Bildbinarisierungsprozess wird der Streuwert durch den Vergleich der Positionen der Bildmittellinie ermittelt, der dann zur Steuerung der Bewegung des Roboters verwendet wird, damit er der Linie folgt.
Bewegungserkennung Erfassung von sich bewegenden Objekten im Video durch Erkennung der Videobilder der Kamera
Farberkennung & Tracking Automatische Verfolgung der angegebenen Farbe im Videobild, ermöglicht verschiedene Farben

Ultraschallsensorik

ausgestattet mit Ultraschallmodul zur Erkennung von und Reaktion auf Objekte

Mehrere Steuerungsmethoden

Video-Postback, WiFi-Fernsteuerung

Hoch integrierte Basisplatine

Abmessungen

Spezifikationen

Controller Raspberry Pi 4 Model B (optional)
OS Raspberry Pi OS (Raspbian)
Sprache Python
Kamera 5MP HD Auflösung, 160° FOV Weitwinkelkamera
Display 0.91" OLED, 128×32 Pixel
WiFi-Modus AP-Modus (selbsterzeugter Hotspot) / STA-Modus (Verbindung mit einem Router)
Schutz Überladungs-/Entladungsschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, verpolungssicher
Stromversorgung 8.4V, 2x 18650 Akku in Serie, ermöglicht das Entladen während des Aufladens (Akkus NICHT enthalten)
Servo Mikro-Metallgetriebe-Servo
Material Aluminiumlegierung

Ressourcen & Dienstleistungen

WIKI: PIPPY

* Die Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.

Packungsinhalt

  • Die 18650er Akkus sind NICHT enthalten
  • Bitte beachten Sie, dass die Akkulänge weniger als 67mm betragen MUSS, einige Akkus mit Schutzplatte auf dem Markt werden NICHT unterstützt, Lernen Sie mehr
  1. OPTIONENPI4B-2GB
  2. OPTIONEN Micro SD Card 16GB
  3. PIPPY Metallbox
  4. PIPPY Basisplatine
  5. RPi Kamera (G)
  6. Abstandshalter für Kamera aus Acryl
  7. Ultraschall Modul
  8. 4PIN-Überbrückungsdraht
  9. Mini-Kreuzschlüsselhülse
  10. Micro-SD-Kartenleser
  11. Micro-Metallgetriebeservo x10
  12. Netzteil EU-Kopf
  13. 8.4V Ladegerät
  14. Schraubendreher x2
  15. Schrauben und Abstandshalter

Änderungsprotokoll der Stückliste:

  • [2021-05-07] die 8x Servos wurden auf 10x Metallgetriebe-Servos aufgerüstet
Versandgewicht: 0,80 Kg

Software

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