Waveshare 19525 PIPPY-ACCE (EU)

Artnr.: WS1-019525
Hersteller: Waveshare

PIPPY, ein Open-Source-Roboter in Form eines bionischen Hundes, angetrieben von einem Raspberry Pi (optional)

169,00 €

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(142,02 € exkl. MwSt.)

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Raspberry Pi

Raspberry Pi 3 Modell B+ (Rev. 9): Einplatinen-Computer, 4x1,4 GHz, 1 GB RAM, 4x USB, 40-Pin GPIO, CSI (Kamera-Port), DSI (Display-Interface), LAN, WLAN, Bluetooth
39,90 € Artikeldetails

Menge: 1

Raspberry Pi 4 B (2 GB): Einplatinen-Computer, 4x1,8 GHz, 2 GB RAM, 2x USB 2.0, 2x USB 3.0, 40-Pin GPIO, CSI (Kamera-Port), DSI (Display-Interface), Gigabit LAN, WLAN, Bluetooth 5.0
49,90 € Artikeldetails

Menge: 1

Raspberry Pi 4 B (4 GB): Einplatinen-Computer, 4x1,8 GHz, 4 GB RAM, 2x USB 2.0, 2x USB 3.0, 40-Pin GPIO, CSI (Kamera-Port), DSI (Display-Interface), Gigabit LAN, WLAN, Bluetooth 5.0
58,90 € Artikeldetails

Menge: 1

Raspberry Pi 4 B (8 GB): Einplatinen-Computer, 4x1,8 GHz, 8 GB RAM, 2x USB 2.0, 2x USB 3.0, 40-Pin GPIO, CSI (Kamera-Port), DSI (Display-Interface), Gigabit LAN, WLAN, Bluetooth 5.0
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PIPPY vierbeiniger Roboter

ein bionischer, hundeähnlicher Open-Source-Roboter, der von einem Raspberry Pi angetrieben wird

OpenCV, Python-Programmierung, visuelle Identifizierung, Bewegungsalgorithmus

Raspberry Pi 4 Controller

BCM2711B0
64-bit 1.5GHz Quad-Core Prozessor
RAM
2GB
4K Dual HDMI
4K High Resolution Dual Displays
Schnelleres Networking
Gigabit ETH, Bluetooth 5.0, Dual-Band WiFi
Neues USB3.0
2xUSB3.0 + 2xUSB2.0
USB-C Power
Verbesserte Stromversorgung, leistungsfähiger

Hinweis: der Raspberry Pi und die MicroSD-Karte sind optional.

Bionischer, hundeähnlicher Roboter

Lose Pleuelstangenstruktur, bewegungsinverser Gangalgorithmus, kann verschiedene Gangarten und Funktionen ausführen

Selbstbalancierende Haltung

eingebauter hochpräziser 9-DOF-Bewegungssensor ICM20948(3-Achsen-Beschleunigungsmesser, 3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Magnetometer), der sich an unterschiedliche Terrains anpasst und die Kamera durch seine Selbstbalancierfähigkeit stabil hält

5MP 160° Weitwinkelkamera

Qualitätssensor OV5647

Videoüberwachung Hochauflösende Videoüberwachung mit geringer Latenz in Echtzeit durch die Kamera

Visionsbasierte Linienverfolgung Nach dem OpenCV-Bildbinarisierungsprozess wird der Streuwert durch den Vergleich der Positionen der Bildmittellinie ermittelt, der dann zur Steuerung der Bewegung des Roboters verwendet wird, damit er der Linie folgt.

Bewegungserkennung Erfassung von sich bewegenden Objekten im Video durch Erkennung der Videobilder der Kamera

Farberkennung & Tracking Automatische Verfolgung der angegebenen Farbe im Videobild, ermöglicht verschiedene Farben

Ultraschallsensorik

ausgestattet mit Ultraschallmodul zur Erkennung von und Reaktion auf Objekte

Mehrere Steuerungsmethoden

Video-Postback, WiFi-Fernsteuerung

Hoch integrierte Basisplatine

Abmessungen

Spezifikationen

Controller	Raspberry Pi 4 Model B (optional)
OS	Raspberry Pi OS (Raspbian)
	Sprache	Python
Kamera	5MP HD Auflösung, 160° FOV Weitwinkelkamera
Display	0.91" OLED, 128×32 Pixel
WiFi-Modus	AP-Modus (selbsterzeugter Hotspot) / STA-Modus (Verbindung mit einem Router)
Schutz	Überladungs-/Entladungsschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, verpolungssicher
Stromversorgung	8.4V, 2x 18650 Akku in Serie, ermöglicht das Entladen während des Aufladens (Akkus NICHT enthalten)
Servo	Mikro-Metallgetriebe-Servo
Material	Aluminiumlegierung

Ressourcen & Dienstleistungen

WIKI: PIPPY

* Die Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.

Packungsinhalt

Die 18650er Akkus sind NICHT enthalten
Bitte beachten Sie, dass die Akkulänge weniger als 67mm betragen MUSS, einige Akkus mit Schutzplatte auf dem Markt werden NICHT unterstützt, Lernen Sie mehr

OPTIONENPI4B-2GB
OPTIONEN Micro SD Card 16GB
PIPPY Metallbox
PIPPY Basisplatine
RPi Kamera (G)
Abstandshalter für Kamera aus Acryl
Ultraschall Modul
4PIN-Überbrückungsdraht
Mini-Kreuzschlüsselhülse
Micro-SD-Kartenleser
Micro-Metallgetriebeservo x10
Netzteil EU-Kopf
8.4V Ladegerät
Schraubendreher x2
Schrauben und Abstandshalter

Änderungsprotokoll der Stückliste:

[2021-05-07] die 8x Servos wurden auf 10x Metallgetriebe-Servos aufgerüstet

Versandgewicht:	0,80 kg

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