Waveshare Robot Arm for Pi

Rüsten Sie Ihren Raspberry Pi mit diesem 4-DOF-Metall-Roboterarm aus und beginnen Sie, die Welt der künstlichen intelligenten Roboter zu erforschen.

Dieses Starter-Roboterarm-Kit enthält: Servo-Treiber HAT, mechanische Metallarmstruktur und 4 Metallgetriebe-Servos. In Verbindung mit dem Raspberry Pi ist es einfach, den Arm mit einem Smartphone über Bluetooth oder WiFi zu steuern.

Der Servo-Treiber

Ausgestattet mit dem Servo-Treiber HAT:

• Standard Raspberry Pi 40PIN GPIO Extension Header, unterstützt Raspberry Pi Serie Boards, Jetson Nano
• I2C gesteuert, mit nur 2 Pins
• Bis zu 16-Kanal Servo/PWM Ausgänge, 12-Bit-Auflösung für jeden Kanal (4096 Skalen)
• Integrierter 5V-Regler, bis zu 3A Ausgangsstrom, kann über die VIN-Klemme von der Akku gespeist werden
• Standard-Servo-Schnittstelle, unterstützt gängige Servos wie SG90, MG90S, MG996R, etc.
• Reservierte I2C-Steuerpins, ermöglicht die Arbeit mit anderen Steuerplatinen
• Kommt mit Entwicklungsressourcen und Handbuch (Beispiele in Python wie Bluetooth/WiFi-Fernsteuerung)

Der Roboterarm Struktur

• 4-DOF, große solide Basis, Metall mechanische Greifer
• Vollständige Aluminiumlegierung Körper, Sandstrahlen Oxidation Oberfläche, starke & langlebig
• Geschickte mechanische Struktur und Montage-Design, agil zu steuern, einfach zu bauen
• Ausgestattet mit 4x Metall-Getriebe-Servos (1x MG996R, 3x MG90S), große Drehmomentkraft, reibungslose Bewegung

Demo

Abmessungen

Development Resources

Wiki : www.waveshare.com/wiki/Robot_Arm_for_Pi

Packungsinhalt

Hinweis: Raspberry Pi ist NICHT enthalten.

1. Metallarmteile x1
2. MG996R Servo x1
3. MG90S Servo x3
4. MG996R Servorad x1
5. Servotreiber HAT x1
6. OPTIONEN Netzadapter x1
7. Servo-Verlängerungskabel 150mm x1
8. Schraubenpaket x1
9. Schraubendreher 2PCS x1
10. USB Micro-B auf USB-C Adapter x1