Mesa Electronics 7i96 5-Axis STEP/DIR Ethernet Controller

Die 7i96 ist eine über Ethernet angeschlossene Bewegungssteuerungsschnittstelle, die für den Anschluss von bis zu 5 Achsen STEP/DIR Schrittmotor- oder Servomotorantrieben ausgelegt ist. Schrittraten bis zu 10 MHz werden unterstützt. Die 7i96 hat außerdem 11 isolierte Eingänge und 6 isolierte Ausgänge für allgemeine E/A-Anwendungen. Eine Hochgeschwindigkeits-Encoder-Schnittstelle ist für spindelsynchronisierte Bewegung vorgesehen.

Alle Schritt- und Richtungsausgänge sind gepufferte 5V-Signale, die 24 mA treiben können. Alle Ausgänge unterstützen den Differenzmodus, um die Störanfälligkeit zu reduzieren. Der Spindel-Encoder kann mit TTL- oder Differenzeingang verwendet werden. Alles Schritt- und Richtungsausgangssignale sind gepuffert.

11 isolierte Eingänge für allgemeine Steuerungszwecke, einschließlich Endschalter- und Steuertafeleingänge. Die Eingänge arbeiten mit 3V bis 36V DC und können eine positive oder negative gemeinsame Masse für Quellen- oder Senken-Eingangsanwendungen haben. Sechs isolierte 36V/2A-Ausgänge ermöglichen Kombinationen von Sink, Source und Sink/Source.

Für die E/A-Erweiterung über eine serielle E/A-Tochterkarte ist eine RS-422/RS-485-Schnittstelle vorgesehen. Zusätzlich zur karteninternen E/A ermöglicht ein FPGA-Erweiterungssteckverbinder, der mit Mesas 25-poligen Tochterkarten oder Standard-Parallelport-Breakoutkarten kompatibel ist, nahezu unbegrenzte E/A-Optionen, einschließlich zusätzlicher Quadratur- oder Absolut-Encoder-Eingänge, Step/Dir- oder PWM/Dir-Ausgänge und Feld-E/A-Erweiterung auf Hunderte von E/A-Punkten.

Die gesamte Feldverdrahtung wird in steckbaren 3,5-mm-Schraubklemmenblöcken ausgeführt.

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